电连接器气动扣合机的设计.pdfVIP

维普资讯 32 液压与气动 2008年第7期 电连接器气动扣合机的设计 任德志，何思松 ，徐莉萍，王伟晓 DesignonPneumaticBucklingMachineofElectricConnector RENDe—zhi，HESi—song，XULi—ping，WANGWei—xiao f河南科技大学机电工程学院，河南 洛阳 47~oo3) 摘 要：介绍了一种适用于某系列电连接器气动扣合机的开发过程，分析了总体设计方案、工作原理以及控 制系统设计，详细讨论了气动系统的组成、扣合过程及送料过程的工作原理，实践证明该气动扣合机的设计是合 理的，有 良好的使用价值。 关键词：电连接器；气动扣合机；气动系统；控制系统 中图分类号：TH138 文献标识码：B 文章编号：1000-4858(2008)07—0032～03 引言 控制的特点，以及电连接器绝缘体及压板特点，考虑机 中航集团某公司 目前是国内规模较大的，同时具 构紧凑，最终决定有伺服电机+涡轮蜗杆组成回转机 备研制和生产光、电两类连接器产品的专业化企业， 构，实现精确的位置控制，由步进电机实现压板的输 该公司的DL29和DL37两个系列 40余种电连接器 送、拨料和分料，扣合、送料、抓料及定位勾料均有气 每年有数十万的销量，但 目前在生产过程中基本全部 动系统完成，采用某公司F500视觉传感器进行检测， 采用人工检测与装配，经常出现簧片的误插，针对这 选用PLC进行运动控制，这样的组合方案为最佳方案 一 问题，按照公司要求研制了一款光、机、电、气一体 见表 1。 化的自动检扣设备，实现对电连接器带线簧片压板的 表 1 扣合机的形态学矩阵表 自动检测，并可以根据需要将合格的压板与对应打字 功能元的解 功能元 件进行 自动扣合。 l 2 3 1 整机方案与工作原理 送 输送动力 电动机 步进 电机 气缸 料 1．1 功能要求 功 送料 电机+丝杠 方杆气缸 圆杆气缸+导轨 本机能够完成压板在扣合前的自动检测，将插装 能 抓料 气爪 机械钳 有误的簧片打出，将插装正确的压板和对应的打字件 扣 回转动力 电动机 伺服 电机 混合式步进 电机 厶 进行 自动扣合。 回口 动力减速 涡轮蜗杆 行星齿轮 1．2 总体方案设计 转 扣合 气缸 整机有机械系统 、控制系统、机器视觉系统和气 压板检测 视觉传感器 动系统构成，整机按功能分为控制功能、检测功能、扣 运动控制 工控机 PLC 单片机 合回转功能、送料功能、定位勾料功能，辅助机构有拨 分料 气缸 步进 电机 料功能、分料功能。根据各部件的功能要求，首先进行 拨料 气缸 步进 电机 发散思维探寻多种实现方案，利用形态学矩阵表进行