数控技术第4章_2.pptVIP

第四章 插补、刀补与速度控制 第一节 插补原理与程序设计 第二节 刀具补偿 第三节 进给速度和加减速控制 机械工程学院 School of Mechanical Engineering Xi’an Jiaotong University 第二节 刀具补偿 刀具补偿的基本概念 刀具补偿原理 刀具补偿算法 第二节 刀具半径补偿 一、刀具补偿的基本概念 什么是刀具补偿 将被加工零件的轮廓轨迹转换为刀具中心轨迹的过程。 刀具半径补偿 由于刀具半径的存在，零件轮廓轨迹与刀具中心轨迹不重合，为了加工出符合图纸要求的零件轮廓，必须进行刀具半径偏移。加工外轮廓时应向外偏移一个刀具半径，加工内轮廓时应向轮廓内偏移一个刀具半径，这种偏移叫做刀具半径补偿。 刀具长度补偿 对刀具长度差额的补偿. 2、为什么要进行刀具补偿 在铣床上用半径为r的刀具加工外形轮廓为A的工件时，刀具中心沿着与轮廓A距离为r的轨迹B移动。 因控制系统控制的是刀具中心的运动轨迹，而刀具总有一定的半径，如轮廓铣削加工：为刀具中心沿所需轨迹运动，需要有刀具半径补偿功能。加工中心：一个重要组成部分就是自动换刀装置，在一次加工中使用多把长度不同的刀具，需要有刀具长度补偿功能。 A B 刀具 r r 第二节 刀具半径补偿 3. 刀具补偿的功用 使数控程序与刀具形状和刀具尺寸尽量无关，可大大简化编程 在编制加工程序时，可以按零件实际轮廓编程，加工前测量实际的刀具半径、长度等，作为刀具补偿参数输入数控系统，就可以加工出合乎尺寸要求的零件轮廓。 可以满足加工工艺等其他一些要求 可以通过逐次改变刀具半径补偿值大小的办法，调整每次进给量，以达到利用同一程序实现粗、精加工循环。 可以利用小数点后的值，控制轮廓尺寸的公差精度。 因刀具磨损、重磨而使刀具尺寸变化时，若仍用原程序，势必造成加工误差，利用刀具补偿可以解决这个问题。 第二节 刀具半径补偿 二、 刀具补偿原理 刀具补偿一般分为刀具长度补偿和刀具半径补偿。 1.??刀具长度补偿 数控车床: 数控装置控制的是刀架参考点的位置，实际切削时是利用刀尖来完成，刀具长度补偿是用来实现刀尖轨迹与刀架参考点之间的转换。 图示P为刀尖，Q为刀架参考点，假设刀尖圆弧半径为零。利用刀具长度测量装置测出刀尖点相对于刀架参考点的坐标xpq，zpq，存入刀补内存表中。编程时以刀尖点P来编程，设刀尖P点坐标为xp，zp，补偿后刀架参考点Q（xq，zq）为： 第二节 刀具半径补偿 加工中心常用刀具长度补偿： 首先将刀具装入刀柄，再用对刀仪测出每个刀具前端到刀柄基准面的距离，然后将此值按刀具号码输入到控制装置的刀补内存表中，进行补偿计算。刀具长度补偿是用来实现刀尖轨迹与刀柄基准点之间的转换。 数控立式镗铣床和数控钻床： 因刀具磨损、重磨等而使长度发生改变时，不必修改程序中的坐标值，可通过刀具长度补偿，伸长或缩短一个偏置量来补偿其尺寸的变化，以保证加工精度。 刀具长度补偿原理比较简单，由G43、G44及H（D）代码指定。 第二节 刀具半径补偿 2.??刀具半径补偿 ISO标准规定，当刀具中心轨迹在编程轨迹（零件轮廓ABCD）前进方向的左侧时，称为左刀补，用G41表示。反之，当刀具处于轮廓前进方向的右侧时称为右刀补，用G42表示。G40为取消刀具补偿指令。 刀补撤销 刀补建立 刀补进行 B C A D O y x a) G41 左刀补 b) G42右刀补 x y O D C B A 刀补建立 刀补进行 刀补撤销 第二节 刀具半径补偿 刀具半径补偿过程(分三个步骤)： （1）刀补建立 刀具从起刀点接近工件，在原来的程序轨迹基础上伸长或缩短一个刀具半径值，即刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹距离一个刀具半径值。在该段中，动作指令只能用G00或G01。 （2）刀补进行 刀具补偿进行期间，刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径的距离。在此状态下，G00、G01、G02、G03都可使用。 （3）刀补撤销 刀具撤离工件，返回原点。即刀具中心轨迹从与编程轨迹相距一个刀具半径值过渡到与编程轨迹重合。此时也只能用G00、G01。 注意：刀具半径补偿只能在指定的二维平面内进行。用G17指定XY平面，用G18指定ZX平面，用G19指定YZ平面。 第二节 刀具半径补偿 三 、刀具半径补偿算法 根据零件尺寸和刀具半径值计算出刀具中心轨迹