数控自动编程刀具轨迹偏移技术研究及实现六.pdfVIP

数控 自动编程刀具轨迹偏移技术研究及实现六 口 林 碧 口 谢明红 华侨大学 机电及 自动化学院 泉州 362021 摘 要：数控 自动编程技术的关键在于通过提供的工程图能快速地得到正确的刀具加工轨迹。对刀具偏移的相关技 术进行 了探讨，给 出了刀具轨迹偏移的具体流程，并采用了VC++6．0语言面向对象编程，实现了刀具轨迹偏移 ，将其应 用于 自主开发的数控激光切割机上 ，加工 出合格的产品。 关键词：自动编程 刀具半径补偿 轨迹偏移 中图分类号：TP391；TH16 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2007)11—0038—04 数控 自动编程技术 的关键在于通过提供 的工程 图 方 向矢 量 是指 与运动 方 向一致 的单 位矢 量 ，设偏 能快速地得到正确 的刀具加工轨迹 ，并生成通用 的NC 移 图元 的起 点为 ．s(．s，．s)，终点为 E( ， )，偏移 半 代码 ，用于数控机床加工 ，其 中刀具轨迹路径 的生成是 径值为 d，图元 的单位法矢 为 N。对于直线 ：单位矢量 重要环节 ，并涉及 到很 多与其相关 的技术 ，如 图元离 Ⅳ=( ， )。对 于 圆弧 ：设 圆心为 c(Gx，c)， 散 、资料排序 、岛屿关系判 断 、加工走 向判 断等 。CAD 半径 为 R，圆弧顺 时针 时 ，R=R；逆 时针 时 R=一R； 系统 中得到 的是工件 的轮廓信 息 ，也就是工件 的轮廓 轨迹 ，而实际数控加工 需要控制 的是刀具 的中心轨迹 ， 则 单 位 矢 量 为 ： ：( ，一 )，ⅣE： 所 以要对轮廓轨迹进行偏移得到刀具轨迹 ，也就是说 ， (旦 量 ) 加212后 的物体不能产生过切 的现象 ，需要对 区域加工 ， 一 ， 则 偏 移 后 ，起 点 矢 量 值 为 O ： 单元 的外环 和所 有 内环 以刀具半径 为偏移量 分别 向外 S士d- ；终点矢量值 为 D =E士d ·ⅣE。 及 向内进行 等距 偏 移 ，我 们 把这 个 等距 偏 移后形 成 的 1．2 刀具半径补 偿执 行过 程 新 曲线称 为 区域 加 工 单元 的初值 边 界等距 线 。对 区域 1)刀补 建 立 。刀补 建 立 是加工程 序 从没 有 刀补 的 加工单元 的 内外环进行等距偏移后产生 的偏置环经常 情况到有刀补情况 的过渡 ，即刀具 中心轨迹开始偏离 会产生相互干涉 的现 象 ，不满足数控加212的后续 的刀 轮廓轨迹 。不 同的场合刀补建立 的方式不一样 ，主要有 路生成 ，需要对偏置环重新进行分离或合并处理 ，最后 两种方式 。方式一 ：刀位起点是通过轮廓起点向与轮廓 生 成满 足 数控 加工 要 求 的 、既不 自交叉 又 不互 交叉 的 起 点 的方 向矢 量垂 直 的方 向偏移 一个 刀具 半径 值 而得 曲线 。 到 ，偏移 的方 向 由左 刀补 或是 右刀补 决 定 。这 种方 式类 型单一 ，适用于没有加工辅助线 的加工单 元或开 口的 1 刀具偏移的相关技术 加 工单元 。方 式二 ：通过 引刀 线 与封 闭轮廓线 的第一个 数 控加 212的轨 迹 仅 限于 直线 和 圆弧 ，前 后 两段 编 图元 判 断偏 移类 型 的 ，依据 类 型 的不 同再进 行 不 同的 程 轨 迹 间共有4种 连 接方 式 ，即直线 与 直线 相接 、直 线 刀补建立 。图1是直线 的刀补建立示意 图。其 中(a)图为 与 圆弧相 接 、圆弧 与 直