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数控系统的刀具半径补偿研究 邓忠 武汉理工大学通信与信息工程系，武汉 (430070) E-mail: hornbybla@ 摘 要:介绍了刀具半径补偿功能的原理, 探讨了数控编程实践中运用刀具半径补偿功能巧 妙地解决加工中出现的工件轮廓尺寸变化和刀具磨损等因素引起的加工误差问题。 关键词:数控编程；刀具半径补偿；加工应用 1. 引言 在数控铣床上进行轮廓加工时, 因为铣刀有一定的半径, 所以刀具中心(刀心) 轨迹和 工件轮廓不重合。如不考虑刀具半径, 直接按照工件轮廓编程是比较方便的, 而加工出的零 件尺寸比图样要求小了一圈(加工外轮廓时) 或大了一圈(加工内轮廓时) , 为此必须使刀具 沿工件轮廓的法向偏移一个刀具半径, 这就是所谓的刀具半径补偿。如图1所示，应用刀具 半径补偿功能时, 只需按工件轮廓轨迹进行编程, 然后将刀具半径值输入数控系统中, 执行 程序时, 系统会自动计算刀具中心轨迹进行刀具半径补偿, 从而加工出符合要求的工件形状 【 】 1 ,当刀具半径发生变化时, 也无需更改加工程序, 使编程工作大大简化。实践证明, 灵活应 用刀具半径补偿功能, 合理设置刀具半径补偿值, 在数控加工中有着重要的意义。 零件轮廓 刀心轨迹 刀补建立 刀补撤销 图1 刀具补偿示意图 2. 刀具半径补偿的常用方法 2.1 B 刀补 特点：刀具中心轨迹的段间都是用圆弧连接过渡。 优点：算法简单，实现容易。 缺点： （1）外轮廓加工时，由于圆弧连接时，刀具始终在一点切削，外轮廓尖角被加工成小 圆角。 （2 ）内轮廓加工时，必须由编程人员人为的加一个辅助的过渡圆弧，且必须保证过渡 - 1 - 圆弧的半径大于刀具半径。这样：一是增加编程工作难度；二是稍有疏忽，过渡圆弧半径小 于刀具半径时，会因刀具干涉而产生过切，使加工零件报废。 2.2 C 刀补 特点：刀具中心轨迹段间采用直线连接过渡。直接实时自动计算刀具中心轨迹的转接交 点。 优点：尖角工艺性好；在加工内轮廓时，可实现过切自动预报。 两种刀补在处理方法上的区别： B 刀补采用读一段，算一段，走一段的处理方法。故无法预计刀具半径造成的下一段轨 迹对本段轨迹的影响。 C 刀补采用一次对两段进行处理的方法。先处理本段，再根据下一段来确定刀具中心轨迹的 段间过渡状态，从而完成本段刀补运算处理。下面我们主要讨论 C 刀具半径补偿功能。如 图2 所示，AB 段为 B 刀补，A’B’段为 C 刀补。 刀具 编程轨迹 G41 C” 刀具 A