第11讲 光束法空中三角测量.pptVIP

一、基本思想与流程 基本思想： 以一张像片组成的一束光线作为一个平差 单元，以中心投影的共线方程作为平差的 基础方程，通过各光线束在空间的旋转和 平移，使模型之间的公共光线实现最佳交 会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标 系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素 一、基本思想与流程 流程： 获取像片内方位元素、像点坐标和地面控制点坐标 确定像片外方位元素和加密点地面坐标近似值 逐点建立误差方程式并法化 建立改化法方程式 采用循环分块法解求改化法方程 求出像片的外方位元素 计算加密点坐标 误差方程矩阵形式 三、误差方程式与法方程式的建立 误差方程矩阵形式 三、误差方程式与法方程式的建立 观测值个数: （6×6＋9×9）×2＝234 未知数个数: 15×6＋23×3 ＋2×2＝163 多余观测数: 234－163 ＝71 法方程 改化法方程：消除一类未知数后所得的法方程 三、误差方程式与法方程式的建立 法方程系数阵 三、误差方程式与法方程式的建立 带宽：主对角线到任意一行最远处的非零元素间所包含的未知数个数 三、误差方程式与法方程式的建立 垂直航向排列的带宽m=(2N+2) ×6 航带数 × 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 平高地面控制点 × × × × × × × × × × × × × × × A B C D E F G H I J K L M N O 像片外方位元素未知数 转 置 对 项 称 三、误差方程式与法方程式的建立 沿航向排列的带宽：m=(n+3) ×6 航带中的像片数 当n2N-1 时，垂直于航向编排像片次序可获得最小带宽，对解法方程有利 × 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A F K B G L C H M D I N E J O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 平高地面控制点 × × × × × × × × × × × × × × × A B C D E F G H I J K L M N O 像片外方位元素未知数 转 置 对 项 称 四、带状法方程的循环分块解法 先法化后消元解求法方程的过程 消元通式： 回代通式： 四、带状法方程的循环分块解法 边法化边消元解求法方程的过程 带宽： 阶数： 四、带状法方程的循环分块解法 代到矩阵中，得到一次消元的改化方程 分块后的改化方程写成矩阵式： 四、带状法方程的循环分块解法 边法化边消元解求法方程的过程 消元通式： 四、带状法方程的循环分块解法 边法化边消元解求法方程的过程 上移 四、带状法方程的循环分块解法 边法化边消元解求法方程的过程 经过若干次消元 和上移以后，可 解出： 通过回代可解出： 五、自检校光束法区域网平差 在共线条件方程中，利用若干附加参数来描述 系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些 附加参数，以自动测定和消除系统误差 五、自检校光束法区域网平差 自检校光束法区域网 平差法方程系数阵 五、自检校光束法区域网平差 边法化边消元循环分块解法解求法方程 镶边带状矩阵 带宽为m 边宽为s 五、自检校光束法区域网平差 边法化边消元循环分块解法解求法方程 分块 五、自检校光束法区域网平差 边法化边消元循环分块解法解求法方程 消元通式 五、自检校光束法区域网平差 边法化边消元循环分块解法解求法方程 消元通式 五、自检校光束法区域网平差 边法化边消元循环分块解法解求法方程 将N11,N12 ,N14,l1移 到计算机外存保存 改化法方程降q 阶，但结构不发生 变化 五、自检校光束法区域网平差 边法化边消元循环分块解法解求法方程 上移 五、自检校光束法区域网平差 边法化边消元循环分块解法解求法方程 解改化法方程 得m+s个未知 数，回代解出 其他未知数 回代通式 六、解析空中三角测量的精度 理论精度 实际精度 基本思想： 每像对进行独立像对法相对定向：得到模型点 在每个像对的像空间辅助坐标系的坐标 ?? 各模型进行绝对定向：在满足模型公共点（连 接点）的坐标应相等及控制点的计算坐标应与 实测坐标相等的条件下，平差整体解求每个模 型的七个绝对定向元素，求出所有加密点的地 面坐标（公共点取均值） 航带法： ?