机械设计基础 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 陈桂芳 田子欣 王凤娟 第七章 轮系.pptVIP

第7章 轮 系 7.1 概述 （1）实现相距较远的两轴之间的传动。当两轴间距较远时，如果仅用一对齿轮传动，则两轮的尺寸必然很大，从而使机构总体尺寸也很大，结构不合理；如果采用一系列齿轮传动，就可避免上述缺点。如汽车发电机曲柄的转动要通过一系列的减速传动才能使运动传递到车轮上，如果只用一对齿轮传动是无法满足要求的。 （4）实现变速传动。在主动轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动件获得多种工作转速。一般机床、起重机的设备上也都需要这种变速传动。 （5）实现特殊的工艺性和轨迹。在周转轮系中，行星轮作平面运动，其上某些点的运动轨迹很特殊。利用这个特点，可以实现要求的工艺动作及特殊的运动轨迹。 （6）实现运动的合成。利用周转轮系中差动轮系的特点，可以将两个输入转动合成为一个输出转动。 （7）用于运动的分解。差动轮系不仅可以将两个输入转动合成为一个输出转动，而且还可以将一个输入转动分解为两个输出转动。如汽车后桥上的差速器，就是用于运动分解的实例。 7.2 定轴轮系传动比的计算 加一个“-nH”，则各构件之间的相对运动关系不变，而这时系杆就“静止不动”（nH-nH=0),于是周转轮系便转化成为定轴轮系，如图7-10（b）。这种经过一定条件的转化所得到的假想的定轴轮系，称为原周转轮系的转化机构。 由于整个混合轮系不可能转化为一个定轴轮系，因此不能只用一个公式来计算混合轮系的传动比，而是要考虑到其组成特点，按照以下三个步骤进行。 1. 区分基本轮系 将混合轮系中所包含的定轴轮系和各个单一的周转轮系加以正确的区分。 首先要找出各个单一的周转轮系。如前所述，周转轮系的特点就是具有行星轮。因此，找出单一的周转轮系的关键是要找到行星轮。如果在轮系的转动过程中，某个齿轮的几何轴线的位置不固定，则这个齿轮就是行星轮。支持行星轮运动的构件就是系杆。 系杆的形状不一定是简单的杆状，可以是齿轮或滚筒。与行星轮相齿合，且其转动轴线与系杆的转动轴线重合的定轴齿轮就是中心轮。每一个系杆、行星轮、中心轮以及机架就组成一个单一的周转轮系。以此类推，按照同样的方法可以逐个找出混合轮系中其他的单一的周转轮系。 其次要找出定轴轮系。在找出所有的单一的周转轮系之后，剩下的一系列相互啮合且轴线位置固定不变的齿轮，便是定轴轮系。 2．分别计算各个基本轮系的传动比 针对定轴轮系和每一个单一的周转轮系，分别列出其传动比的计算公式。 3．联立求解 将传动比的计算公式联立求解，找出各个基本轮系之间的内在相互关系，即可得到所需要的传动比或某一个构件的转速。 例7-4 在图7－12(b)所示的轮系中，已知各个齿轮的齿数分别是 =48， =27， =45， =102， =120，设输入转速 =3750r/min。求齿轮4的转速 和传动比 解：在该图示的轮系中，双联齿轮2－ 是行星轮。齿轮1、齿轮3和齿轮４是中心轮。对于每一个单一的周转轮系，机构中只有一个转动的系杆，而中心轮的数目不能超过两个。所以，该图示的轮系为两个单一的周转轮系组成的混合轮系。 （1）区分基本轮系 在混合轮系中，齿轮1、齿轮3和双联齿轮2－ 组成行星轮系；齿轮1、齿轮4和双联齿轮2－ 组成差动轮系。 （2）分别计算两个基本轮系的传动比 在行星轮系中： 将数值带入，并进行计算，可求出系杆H的转速 : （3）求齿轮4的转速 将系杆H的转速 代入差动轮系的计算公式中，可求得齿轮的转速 。将以上两个传动比的计算公式联合成立求解，即可得到所需要的传动比或某一个构件的转速。 定轴轮系中各齿轮的运动，都是作简单的绕定轴回转。而周转轮系至少有一个轮的轴线是不固定的，绕着另一个固定轴线回转，这齿轮即作自转又作公转，故周转轮系各齿轮间的运动关系就和定轴轮系不同，速比的计算方法也不一样。为了计算周转轮系的速比，首先应弄清周转轮系的组成和运动特点。 7.3.1 周转轮系的组成 在图7-9所示的周转轮系中，太阳轮1和太阳轮3都绕固定轴线O—O回转，这种绕固定轴回转的齿轮称为太阳轮。构件H带着齿轮2的轴线绕太阳轮的轴线回转，这种具有运动几何轴线的齿轮称为行星轮，而构件H称为系杆或转臂。 在周转轮系中，太阳轮和系杆的回转轴线都是固定的，称它们为周转轮系的基本构件。应当注意，基本构件的轴线必须是共线的，否则整个轮系将不能运动。 周转轮系又有行星轮系与差动轮系之分。太阳轮都能转动的周转轮系称为差动