单片机原理及应用 教学课件 作者 佟云峰 第四章 单片机内部功能模块应用.ppt

第四章 单片机内部功能模块 4.1.?单片机的中断系统 4.2.??MCS-51单片机的定时/计数器 4.3. MCS-51单片机的串行通信接口 4.4. 单片机的其它内部功能模块 本章小节 例2、MCS-51单片机P1口接有8只发光二极管，如图4-13所示。若fosc=6MHZ，编写控制这8只发光二极管每间隔100 ms点亮1个的循环控制程序。 图4-13 例2用图 解：fosc=6MHZ，机器周期为2us。选用定时器T0为定时工作方式、工作模式1。定时时间常数： X=M-计数值=M-t/T =216-100000 us /2us =65536-50000=15536=3CB0H 4.3 MCS-51单片机的串行通信接口 4.3.1 串行通信及基础知识 在实际工作中，单片机与外部设备之间、单片机与单片机之间经常需要交换信息，所有这些信息的交换均称为通信。通信按数据传送的方式分为二种，即并行通信和串行通信。 图4-14 并行通信示意图 图4-15并行通信数据传送示意图 4.3.2 MCS-51单片机的串行口 UART 1.UART的结构 图4-20 串行口内部结构图 2. UART控制寄存器 UART串行口是可编程口，需要通过将控制字写入预定的特殊功能寄存器SCON（串行口控制寄存器）和PCON（电源控制寄存器）来设定串行口的工作方式和工作特性。 （1）SCON控制寄存器 SCON是一个特殊功能寄存器，用于设定串行口的工作方式、接收/发送控制以及设置状态标志，字地址为98H，可进行位寻址，其格式为： 其中： SM0和SM1：串行口工作方式选择位，有四种工作方式，如表4-3所列。 SM2：多机通信控制位，主要用于方式2和方式3（含9位数据）。如果设置接收机的SM2＝1，则接收机允许多机通信。 REN：允许接收控制位，相当于串行接收的控制开关，REN=1，允许接收，REN=0，禁止接收。 TB8：发送数据的第9位，在方式2和方式3中，根据数据的需要由软件置1或清0。它可作为奇偶校验位，也可在多机通信中作为发送地址帧或数据帧的标志位，如果TB8＝1，表明该帧是地址，如果TB8＝0，表明该帧是数据。在方式0和方式1中，该位未使用。 RB8：接收数据的第9位，在方式2和方式3中，接收的第9位数据放RB8。 TI：发送中断标志。 RI：接收中断标志。 （2）电源控制寄存器PCON 电源控制寄存器PCON，字地址87H，只有D7位SMOD与串行通信有关，格式如下： （2）电源控制寄存器PCON 其中： SMOD为波特率选择位，在方式1、方式2和方式3中决定移位时钟是否需要增倍，当SMOD=1，波特率提高一倍。但必须注意，PCON不能按位单独对SMOD进行设置，只能以字节寻址方式对PCON寄存器进行设置。 电源控制寄存器PCON，字地址87H，只有D7位SMOD与串行通信有关，格式如下： 4.3.2 UART的工作方式 UART根据实际需要，可以设置为4种工作方式，由SCON寄存器中的SM0、SM1定义。 1.方式0 方式0为移位寄存器工作方式，主要用于扩展并行输入或输出口，解决单片机I/O端口不够的问题。 图4-21 方式0输出电路和时序 * 第四章 单片机内部功能模块 学习要点： 单片机的中断系统及应用。 单片机的定时/计数器及应用。 单片机的串行通信接口及应用。 单片机的看门狗、I2C总线、SPI总线 返回主目录 4.1.?单片机的中断系统 所谓中断，是指单片机在执行程序的过程中，由于单片机系统外界或内部发生某一紧急事件，要求CPU暂时中止当前的工作转去处理所发生的紧急事件，待处理完后再回到原来被中止的地方，继续原来的工作的过程。 在单片机中引入中断技术具有以下优点： 1. 可以提高CPU的工作效率 2. 便于实时处理 3. 便于故障处理，提高系统的稳定性 4.1.1. 中断的概念 图4-1 中断流程示意图 4.1.2. MCS-51单片机中断系统结构 MCS-51单片机中断系统由4个与中断有关的特殊功能寄存器（TCON、SCON），中断允许控制寄存器IE，中断优先级寄存器IP和中断顺序查询逻辑等组成。 图4-2 MCS-51单片机中断系统结构示意图 1. 中断源和中断请求标志 MCS-51单片机有五个中断源，它们是： （1）外部中断0(INT0)中断，低电平有效。通过P3.2引脚引入。 （2）外部中断1(INT1)中断，低电平有效。通过P3.3引脚引入。 （3）定时/计数器0（T0）溢出中断。 （4）定时/计数器1（T1）溢出中断。 （5）串行口中断，当串行口完成一帧数据的发送和接收时，便请求中断。 每一个中断源对应一个中断请求标志位，它们