电机学 第2版 教学课件 作者 王秀和 第三章 直流电机.pptVIP

向电流 将反向，因而换向元件中电流改变方向的时刻将比直线换向时提前，如图 3.55 (c) 所示，这种换向称为超越换向，轻微的超越换向有一定好处，但过度的超越换向也是不利的。 图3.55 换向元件中电流的变化 四、火花等级 虽然直流电机在运行时电刷下往往产生火花，但只要火花被限制在一定程度，就不会危及电机的运行。火花严重时，会影响电机运行甚至损坏电机。根据国家标准，电刷下的火花可以分为五个等级，即1级、 级、 级、2级和3级。 1 级 表示无火花。 级 电刷边缘及小部分有微弱的火花点或者非放电性红色小火花，换向器上没有黑痕，电刷上没有灼痕。 级 电刷边缘大部分或全部有轻微的火花，换向器上有黑痕，但用汽油可擦除，同时在电刷上有轻微的灼痕。 2级 电刷边缘全部或大部分有强烈的火花，换向器上有黑痕，用汽油不能擦除，同时电刷上有灼痕。 3级 在电刷的整个边缘上都有强烈的火花，同时有大火花飞出。换向器严重发黑，用汽油不能擦掉，而且电刷有烧焦和损坏。 1级、 级和 级火花均为持续运行中无害的火花。在2级火花作用下，换向器表面会出现炭渣和黑色痕迹，如运行时间过长，黑色痕迹也将扩展，同时电刷和换向器的磨损也显著增加。所以 2 级火花只允许在短时过载时 出现。3级火花是危险的，仅允许在直接起动或反转的瞬间出现，正常运行时是不允许的。 五、改善换向的方法 换向不良将使电刷下出现火花，使换向器表面受到损伤，电刷磨损加快。改善换向的目的在于消除电刷下的火花，虽然产生火花的原因比较复杂，但若能设法减少或消除附加换向电流ic，就可以改善换向。下面介绍常见的改善换向方法。 移动电刷 由于电枢反应的存在，几何中性线位置的磁密不再为零，换向元件内产生旋转电动势，使换向恶化。可以采用移动电刷的方法，使几何中性线位置的磁密为零，可以改善换向。对于直流发电机，应顺电机旋转方向移动 电刷；对于直流电动机，应逆电机旋转方向移动电刷。电刷的移动是在电机生产过程中实现的，电机制成之后，电刷无法移动。 该方法缺点比较明显，当负载变动时，电枢反应发生变化，电刷位置不一定合适，可能使换向恶化；此外，若电机允许正反转，则该方法也不适合。这种方法只在运行情况固定而负载变化又不大的单向旋转的直流电机中采用。 安装换向极 几乎所有的直流电机都在两个主极之间的几何中性线处装有换向极，如图3.56所示。换向极的磁动势除抵消电枢磁动势以外，还在换向区内产生一个与电枢磁场相反 的换向磁场，使换向元件切割该磁场后产生的电动势与相抵消，这样就可以消除附加换向电流，改善换向。 换向极的极性可以由换向极磁场与电枢磁场相反的原则来确定。对于图3.56所示主极极性，电机作发电机逆时针旋转时，电枢磁场的方向为自左至右，故换向极磁场的方向为自右至左。由此可见，在发电机中，换向极的极性应与顺旋转方向的下一个主极的极性相同；在电动机中，换向极的极性与发电机相反。由于电抗电动势与电枢电流成正比，所以换向磁场也应与电枢电流成正比，使切割换向磁场产生的电动势与电枢电流成正比，和在不同负载下均能抵消，所以换向极绕组应与电枢绕组串联。 实践证明，只要换向极设计合理，可以实现无火花换向。因此，当直流电机的容量大于1kW时，大多装设换向极。此外，选择牌号合适的电刷和绕组型式，也可改善换向。 图3.56 装设换向极改善换向 3.9 特殊直流电机 一、直流测速发电机 直流测速发电机是一种把机械速度信号转换为电信号的直流发电机，其输出电压与转速成正比，在自动控制系统中广泛用作检测元件或解算元件，如传动控制系统中的速度检测、模拟量的积分和微分计算等。直流测速发电机主要采用他励和永磁两种励磁方式，其中永磁式直流测速发电机的优点更突出，应用更加普遍。 自动控制系统对直流测速发电机的基本要求是： （1）线性度好。在工作范围内，输出电压与转速有较好的线性关系（包括正、反转情况）； （2）灵敏度高。速度的微小变化能由输出电压真实地反映； 纹波小。输出电压的波形在速度均匀变化过程中无畸变。 他励直流测速发电机的接线图如图3.57(a)所示。励磁电压恒定，负载电阻固定不变。空载时（ 断开）， 常数，电压和转速的关系为 （3-21） 如图3.57(b)中的实线所示。 负载电阻接入后，因 （3-22） 则电压－转速关系式变为 （3-23） 不计电枢反应和电阻的温度效应，电压转速特性仍为直线，只是斜率变小，如图3.57(b)中的虚线所示