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届毕业设计（论文）开题报告 二级学院： 班 级： 学 生： 学 号： 指导教师： 职 称： 课题名称 课题类型 □毕业设计　 　　　　□ 毕业论文 起止时间 开题报告 一、电磁式调速电机简介。 电磁式调速电机也叫电磁调速异步电动机（滑差电机），它是一种恒转矩交流无级变速电动机。 电磁调速电机是一种可实现恒转矩无级调速的电动机。这种电机能在比较宽广的范围内，实现平滑的无级调速。电磁调速电机机构简单，运行可靠，使用维护方便（无整流子，无滑环），启动性能好，控制功率小，易于自控和遥控，调速比宽，调速精度好，而且节能环保，能效高，应用的行业非常广泛。 二、调速电机发展的概况和趋势。 1)电力电子器件的发展为交流调速奠定了物质基础。 20世纪50年代末出现了晶闸管，它取代了变频机组，实现了变频调速。然而晶闸管属于半空型器件，可以控制导通，但不能由门极控制关断，因此，由普通晶闸管组成的逆变器用于交流调速时必须附加强迫换相电路。 20世纪70年代以后，功率晶体管（GTR）、门极关断晶闸管(GTO)、功率场效应管（MOSFET）、绝缘栅双极晶体管(IGBT)等先后问世，这些器件是全控型器件。它们不再需要强迫换相电路，使得逆变器构造简单、结构紧凑。IGBT由于兼有MOSFET 和GTR的优点，成为目前最为流行的中小功率器件[3]。 电力电子器件正朝着大功率化、高频化、模块化、智能化发展。 20世纪80年代以后出现的功率集成电路集功率开关器件、驱动电路、保护电路、接口电路于一体，目前已应用于交流调速的智能功率模块（IPM）采用IGBT作为功率开关，含有电流传感器、驱动电路及过载、短路、超温、欠电压保护电路，实现了信号故障处理、故障诊断、自我保护等多种智能功能，既渐少了体积、减轻了重量，有提高了可靠性，使用、维护都更加方便，是功率器件的重要发展方向。 2)交流调速系统的发展 近10年来，各国学者致力于无速度传感器控制系统的研究，利用检测定子电压、电流等容易测量的物理量进行速度计算，以取代速度传感器。其关键在于在线获取速度信息，在保证较高控制精度的同时满足实时控制要求[4]。 微处理器引入控制系统，促进了模拟控制系统向数字系统控制系统的转化。数字化技术使复杂的矢量控制得以实现，大大简化了硬件，降低了成本，提高了控制精度，而自诊断功能和自调速功能的实现又进一步提高了系统可靠性，节约了大量的人力和时间，操作、维修都更加方便。微机运算速度的提高、存储量的大容量化，将进一步促进数字控制系统取代模拟控制系统，数字化已成为控制技术的方向。 随着现代化控制理论的发展，交流电动机控制技术方兴未艾，非线性解耦控制、人工神经网络自适应控制、模糊控制等各种新的控制策略正不断涌现，展现出更为广阔的前景，必将进一步推动交流调速技术的发展。 三、设计课题的来源、设计要求、设计任务。 1）设计来源： 电磁调速电机，是一种可实现恒转矩无级调速的电动机，它能实现平滑的无极调速，其结构简单，运行可靠，使用维护方便，启动性能好，控制功率小，易于自控和遥控，调速比宽，精度好，而且节能环保，能效高，应用的行业十分广泛。 电磁式电机调速设计，是对电磁调速电机的一种模拟和简化，设计重点是对调速装置硬件电路的设计，设计好电路之间的连接，元器件的选用，参数的设定，单片机的选择，从而控制调节电机的转速。 2）课题的设计要求: （1）能将电磁式调速电机硬件电路设计好，并连接完整，能实现电机的转动。 （2）能实现对电机转速的测量和控制，通过按键按钮对电机设定，并能反馈测量。 （3）能设定电机的转速，达到设定要求。 四、设计的主要内容。 电磁式电机调速设计主要是对硬件电路的设计和连接。硬件电路的设计要绘制出总的原理图及PCB板图，能设计好各个组成电路，了解各个组成电路的作用和原理，能更近一步拓展电路方面的知识及应用。电磁式电机调速设计还包括对单片机的应用，主控板选择stc1205A60s2，负责指挥各部件工作的主要部分，stc1205A60s2具有丰富的外设功能，高速的运算处理能力，不仅简化了系统电路设计，而且能很好地实现人界面。 电磁电机调速设计主要包括三个部分