多电平逆变器空间电压矢量优化算法研究.pdfVIP

164 第18届全国煤矿自动化与信息化学术会议论文集 多电平逆变器空间电压矢量优化算法的研究 李明， 郁磊，冯岩 (中国矿业大学信电学院江苏徐州22l008) 摘要：针对中点箝位式多电平逆变器结构本身存在的问题，分析了中点电压 漂移产生的原因及影响因素，提出了一种空间电压合成矢量控制中点电位的方 法，在simulink环境下建立了仿真模型，并进行了仿真实验研究．结果表明了 该方法的可行性和有效性． 关键词：空间电压矢量；多电平逆变器：中点电压平衡 1 引言 中点箝位式逆变器是目前研究和应用最为广泛的多电平逆变器结构之一。但如何保 持中点电压平衡和防止输出电压跳变等，是这种结构存在的主要问题。中点电压不平衡 是多电平逆变器的一个严重的缺陷，它不仅会增大输出电压波形的谐波含量，而且逆变 器中某些开关管所承受的电压会上升，降低装置的寿命，所以，直流电容电压平衡问题 一直是多电平逆变器研究的重点[1]。 为解决多电平逆变器中点电压不平衡问题，主要有两个研究方向：拓扑结构的改进 和控制算法的优化。对逆变器拓扑结构的改进，可以采用多级电路的拓扑结构[2]，但是 该拓扑需要大量的无源和有源器件，这一缺点限制了它在实际中应用。利用改进控制算 法来实现中点电压平衡是目前研究的热点。迄今为止已经提出一些方法，如基于三角载 波调制，在给定参考电压中加入零序电压控制，使电压不平衡为零[3]。但是这种方法需 要知道电机电流的功率因数角，这在动态过程中是很难得到，控制方案也较复杂，不利 于计算机的数字实现。又如在分析各开关状态和负载电流对中点电位平衡的影响的基础 上，用不同空间矢量角度的选择来解决中点电位平衡的问题，但此方法局限于应用在SⅧ 方法中[4]。因此，本文提出一种空间电压合成矢量的控制方法以解决中点箝位式逆变器 中点电压平衡问题，并通过仿真实验研究对该方法进行验证。 2空间电压合成矢量控制方法 通过对三电平逆变器各种开关状态的分析，可以得出一些有意的结论：在开关矢量 中。大矢鼍不会影响中点电压的平衡；中矢量虽影响中点的电压波动，但对于三相电机 负载，在每个P1】yM周期均出现，故没有选择的余地；对于短矢量而言，由于同一方向上 的短矢量成对出现，它们产生的线电流方向相反，只要使它们的作用时间相等，则电流 第18届全国煤矿自动化与信息化学术会议论文集 165 相互抵消，不影响中点电压平衡。 ． 囚此，若要消除中矢量对中点电压的影响则要借助与其相邻的两个短矢量来实现， 因此提出了中点电位合成矢量法控制方法。所谓合成矢量是一些特殊的合成矢量，它们 由逆变器所能输出的空间电压矢量按照固定的方式合成，均匀地分布在a一8平面上， 其方向是固定的，仅长度可调。该控制方法的基本原理是：在每个采样周期内，选用长 矢量和与中矢量相邻的两个短矢量合成参考矢量，使得两个短矢量和中矢量的作用时间 相等，短矢量流入中点的电流与中矢量流入中点的电流大小相等，方向相反，因此同时 消除了短矢量和中矢量对中点电压的影响。 2一’产生合成矢量的基本原理 以六个长矢量为边将QB平面分成了6个扇区，取其中一个扇区来进行研究，如图 1所示。 考虑到矢量的优化选择，在以六个长矢量为边划分的基础上，再以中矢量为边QB 点，B点为矢量yB的顶点。这里将分析8在【o，刀／6】之间时矢量合成的方法。 AA 心■ 髟lo＼ ／ V 图1电压矢量合成 图2三电平逆变器合成矢量图 20 由于两个短矢量和中矢量的作用时间相等假设为rI 2岛／3，其中rI，0，岛分 别为短矢量、中矢量和合成矢量的作用时间。由于vB是由两个短矢量和中矢量合成的， 由伏秒平衡原理可得 166