模糊PI控制器在薄膜张力控制系统的应用研究.pdfVIP

第3期 陈作杰，等：模糊PI控制器在薄膜张力控制系统的应用研究 ·43· 张力变送器接收采集张力传感器的实时测量值的模拟信号， 模糊化 ，以及模糊控制器的规则计算后 ，即清晰化为一定数 转换成数据并发送给PLC。伺服控制器在张力控制上的功 值的输出量 和 。通过改变 ， 的数值，据此PI控制 能与变频器类似 ，但相比变频器则精度更高、响应速度更快。 器的输出将会产生一定速度变化的针对性补偿 ，来引导张力 在复杂计算方面，ABPLC程序上没有模糊控制器 ，只能 反馈值的一定比率改变，由此而使张力系统差值达成了闭环 借助一定的程序来辅益输出模糊控制器的最终仿真效果。 控制。 所以就需要利用 Matlab仿真的方式 ，助力程序上的改进。 1．3 控制原理 兰 如图3所示，设薄膜经过从牵引辊的时刻为tl，从牵引 辊线速度为 Ⅵ，进入主牵引辊的时刻为 ￡2，主牵引辊线速度 张力反馈H H 器H 为 ，薄膜弹性模量和横截面积乘积为EA，从牵引辊到主牵 图4模糊控制系统流程 引辊的薄膜长度为 ，张力为 ，在 t2一tl的时间段内，薄膜 Fig．4Fuzzycontrolprocess 的伸长量 为： 模糊控制器设计为二输入二输出系统，输入为系统差值 dL= ( 一V1)dt (1) E和差值变化率 ＆，输出为PI控制器的比例系数 和积分 根据胡克定律 ，薄膜张力可表示为： 系数 。设定 E和 的模糊集合均为 {负大，负小，零 ，正 小，正大} ，并记为 {NS，NB，0，PS，P8}，其模糊论域为 {一 ： EA ： (V2一V1)dt (2) 1，一0．2，0，0．2，1}。KP的模糊子集为 {零，正小，正大}，记 由以上公式可知，EA／L基本无变化，可以认为是常量。 为 {0，PS，PB}，模糊论域为 {0．008，0．012，0．018}。KI的 所以要控制薄膜的张力 ，就必须控制线速度 ( 一VI)的大 模糊子集为 {零，正小 ，正大}，记为 {0，PS，PB}，模糊论域为 小。可见张力控制系统实际上也是线速度 ( 一V1)关于张 {9，14，20}。根据张力的实际值变化，张力差值E的基本论 ● 力值的调节系统。线速度控制可通过控制牵引辊之间的速 域为 [一2，2]，差值变化率 的基本论域为 [一2，+2]， 度差来间接控制薄膜的张力。 的基本论域为 [0，0．002]， 的基本论域为 [6，22]，具体描 L … …… 一… 述则如图5所示。 V2 一 … — — I FJSVariables 圆 l E KP 一 EC Ⅺ 控制器 电机 n SVariables