无人车避让实现.docVIP

无人车避让的实现研究 1009040412陈加芸 物理与电子工程学院10级4班 绵阳师范学院 621000 摘要 本文对无人车避让技术进行研究，根据对现有方案的分析发现其不足之处进行改进，自主研发了一套多组超声波传感器利用步进电机实现较广范围探测障碍物的超声障碍检测系统。为了一定程度上改善目前已有超声波测距仪测量距离短的缺点，我选择两组超声波传感器。一组工作频率为24kHz小波速角的大作用距离超声波传感器和一组工作频率为40kHz小波速角换能器构成阵列。结合步进电机带动传感器做角扇形扫描实现较广范围的障碍物探测。利用现在已有的模糊控制算法，实现无人车的避让。 关键词：超声波传感器 无人车 障碍检测 Abstract Technology in this paper, the unmanned vehicle collision avoidance is studied, based on the analysis of the existing schemes found its deficiency was improved, the independent research and development a set of multiple sets of ultrasonic sensors using step motor to realize a wide