电动汽车IPMSM驱动系统硬软件架构及高性能控制.pdfVIP

触持电棚 2014年第42卷第9期 驱动 制 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 一 0 ，／ … … ： 电动汽车 IPMSM 驱动系统硬软件架构及高性能控制 周亚男，李红梅，郑树松 (合肥工业大学，合肥 230009) 摘 要 ：电动汽车内嵌式永磁同步电机 (IPMSM)驱动系统直接与整车系统的性能与安全关联，由于IPMSM控制 策略的复杂性以及汽车领域多种安全要求，导致软件开发难度迅速提高，同时对硬件系统架构以及硬软件间的协配 都提出了极高的要求。鉴于传统的控制系统开发流程在应对以上要求时的诸多不足，因此，引入基于模型设计的开 发流程，建立考虑磁路饱和及交叉饱和影响的IPMSM数学模型，采用仿真测试技术在开发过程中不断验证所设计的 控制策略，通过 Stateflow有限状态机进行软件系统架构，再利用 自动代码生成获得c语言程序代码。基于模块化设 计完成硬件系统架构，利用仿真测试技术，加速硬件系统开发流程。最终将架构的软硬件系统进行联合调试，完成 电动汽车IPMSM驱动系统的开发，实现电动汽车IPMSM驱动系统在宽调速范围内安全可靠的高效运行。 关键词：IPMSM驱动系统；基于模型设计 ；磁路饱和；软硬件架构 中图分类号：TM351；TM341 文献标志码 ：A 文章编号：1004—7018(2014)09—0043—03 HardwareandSoftwareArchitectureandHigh PerformanceControlof InteriorPermanentM agnetSynchronousMotorin ElectricalVehicle ZHOU Ya—nan，LIHong—mei，ZHENG Shu—song (HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China) Abstract：Interiorpermanentmagnetsynchronousmotor(IPMSM)drivingsystemisrelatedtoperformanceandsafety ofelectricalvehicle．AffectedbycomplexIPMSM controlstrategyandmanysecurityrequirements，softwareisbecoming quitedifficultfordevelopment．Moreover，extremelyhighdemandsaremadeofrhardwarestructureandthemutuallywork betweensoftwareandhardware．Sincethetraditionaldevelopmentprocesshasmanyofthedeficienciesandisdifficultto dealwiththeextremelyhighdemands，therefore，themodel-baseddesigndevelopmentprocessisintroduced．Aftersetting uptheIPMSM modelallowingofrthemagneticsaturationandcrosssaturationeffects，softwaresimulation，softwraeinthe loopandprocessorintheloopwereusedtoverifythecontrolstrateyg ，moreover，stateflowwasappliedofrconsturctingthe softwaresystem andtheprogram wasdevelopedbyautomati