高速线材精轧机和吐丝机中高速旋转轴或转子的动态特性计算.pdf

高速线材精轧机和吐丝机中高速旋转轴或转子的动态特性计 算。 陈汉琢 北京钢铁设计研究总院 摘要：本文提出用传递矩阵法计算高速线材精轧机中高速旋转 轴或转子的动态特性。本文从建立传递矩阵法的力学模型开始，介 绍了单一平面上弯曲振动的各类结点或单元的传递矩阵，进而深入 介绍了两相互垂直平面上弯曲与扭转相互耦合的全方位的振动。视 转轴或转子结构繁简的不同，各断面结构和支承的刚性、阻尼在各 方向上的不等，可采取三种繁简不同的计算法。本文最后对吐丝机 转子由于沿转轴上各截面结构严重的不对称性所产生的不平衡激振 力引起的不平衡响应，也用传递矩阵作了分析，并求得计算矩阵。 关键词：高速线材精轧机，吐丝机，传递矩阵，状态向量，激 振力，动态响应，边界条件。 前言 近年来高速线材精轧机的轧制速度进一步提高，达到了 操作中，它们的振动和噪声引起设备过早的失效，这是器就制造和 ’ 操作人员的严重问题，不得不引起工程技术人员的严重注意。 j 线材轧机高速的转轴和吐丝机的转子都是一个连续的弹性体， i 支承它的轴承也是具有弹性的。转轴特别是吐丝机的转子，结构复 } 杂，各断面严重偏心。通常也不能简化成一个简单的单盘转子。它 一l一 订 o ； ；囊矧蕊l毒{甄H ； 有无限多个固有频率、振幅和振型。在利用计算机前，这些参数通 常用能量法、变分法和积分法等方法来计算这些动态特性，但这些 方法不能考虑多种因素的影响，有的也只能计算低阶频率时的参数， 不能满足现代的要求，因此需要一个更准确更合理的计算方法。近 年来凭借计算机的工具，用传递矩阵法来计算全频率范围内的动态 响应，它还能分析计算转子其它一些动力特·陛，如不平衡响应、稳 定性等问题。 1．传递矩阵法 1．1传递矩阵法的力学模型 传递矩阵法的力学模型是将一个质量连续分布的实际转子简化 为具有一系列集中质量和刚性盘用无质量但有弹性的轴段连接起来 且架在多个弹性支座上的转子，如下图1，将转子或轴分为几 埘H。下 图1 段即几个单元，每个单元由一个集中质点或刚性盘与一段相邻的轴 组成。分段点常取在轮盘、支承、联轴器及轴直径有显著变化处。 轮盘视为刚性盘，重心所在位置作为盘的安装面，也取为分段点， 其质量和转动惯量都集中在此结点上。轴段质量按轴段重心位置按 比例分配N-端的结点上。轴段的极转动惯量J。和直径转动惯量Jd 也用等效的办法分配到轴段二端的结点上去。若二结点闯的轴段是 等截面轴时如图2。轴段i．1结点i和轴段i。 ———■F趸藤l一 设¨、J。、Jd和I为对应轴段单 位长度的质量、极转动惯量、直径 转动惯量和长度。mid、Jpid和Jdid 均为位于结点上的质量，极转动惯 ‰h垴 眦∥巾 ㈨岫1鼍 量和直径转动惯量，则 酽面id+三P．i-lliq+l川。 ] JpI：Jpid+扣fPl_l+扣i }(1)