基于极弧优化方法开关磁阻电机转矩脉动最小化研究.pdfVIP

2008年全国直线电机、现代驱动及系统学术年会论文集 基于极弧优化方法的开关磁阻电机转矩脉动最小化研究 张慧英’汪旭东1许孝卓1刘元江2 2．ASM(香港)公司 1．河南理工大学，河南焦作，454003 摘要：转矩脉动是开关磁阻电动机的重要缺点之一．本文给出了一个四相8／6极开关磁阻电机的基本参数与转矩特性； 为降低转矩脉动，改善电机性能，采用二维有限元法对开关磁阻电机的定、转子极弧进行优化。在一定的范围内改变原 型机的定、转子极弧大小，分析得到了不同的定、转子极弧下磁链和转矩曲线，并对相应的平均转矩和转矩脉动进行计 算和对比。分析结果表明：对原型机而言，当定子极弧为2lo，相应的转子极弧为25。时，性能最佳，转矩脉动最小，平 均输出转矩较大。 关键词：开关磁阻电机；极弧优化；转矩脉动最小化 1前言 开关磁阻电机(SRM)结构简单，制造成本低，坚同耐用，适应恶劣环境的特点而受到重视。但是， 开关磁阻电机与直流无刷、感应电机相比，由于转矩脉动和噪声较大，在工业应用中受到一定的限制， 尤其在伺服驱动这类要求低速运行平稳场合的应用。开关磁阻电机发展的二、三十多年来，研究人员优 化电机本体结构和采用新的控制方法来解决开关磁阻电机的不足，改善电机的性能。优化本体结构主要 J提出改变转子结构的方案：在每个转 考虑优化定、转子的形状和尺寸以及极弧等主要参数【lJ。文献【2 子极上开一个v形槽，减少边缘磁通，使电感轮廓更线性化。显然，这种方法只能在单方向减少转矩脉 动和振动噪声。也有文献p1采用新型的定、转子极末端，成功地降低开关磁阻电机的转矩脉动，而且 提高了平均转矩。将传统结构形式的开关磁阻电机转子极之间填充绝缘非导磁胶体一J，对磁路无影响， 且有助于减少转子空气阻力，提高电机效率。 由于开关磁阻电机双凸极结构，极弧对电机的转矩波动、平均电磁转矩和电感特性等影响很大”’。 文献中提到的结构优化方法一般需要改变定、转子极结构形式，增加了电机制造难度。因此，本文主要 从优化定、转子极弧角度方面对原型机进行优化。 图l原型机的结构模型 原型机是一个四相8／6极的开关磁阻电机，其结构模型和结构参数分别见图1和表l。本文采用二 维有限元分析法对原型机的定、转子极弧进行优化，改善电机的性能。首先分析原型机的磁场和不同转 速下转矩特性，了解它的基本性能。优化过程主要是两个方面：一个是保持转子极弧角度不变，改变定 子极弧大小，获得最佳的定子极弧值；另一个是保持定子极弧角度不变，连续改变转子极弧的大小，获 得最佳的转子极弧值。从输出转矩和转矩脉动两方面考虑，最终选取合适的定、转子极弧度数使转矩脉 动最小，输出转矩大小适当。最后，对已确定最佳定、转子极弧的电机的定子极根部位进行修改，进一 步提高开关磁阻电机的输出转矩特性。 第169／263页 2008年全国直线电机、现代驱动及系统学术年会论文集 80 60 目 Z 娃40 蛑 20 O 图4不同定子极弧下的磁链曲线 图5不同定子极弧下的转矩曲线 四相8／6极的开关磁阻电机，一相最佳通电角度为15。，也是说％一％：15。，％代表开通角，