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利用曲率光纤传感器同时测量扭转和弯曲的研究 付宜利, 狄海廷 （哈尔滨工业大学机器人研究所，哈尔滨 150001） 摘 要：曲率光纤传感器是一种可直接检测弯曲曲率的新型低成本传感器，能区分正向弯曲和负向弯曲。本文将这种 传感器用于测量圆柱杆的扭转变形，为了得到最大的灵敏度，对传感器在密切平面和从切平面内分别进行了方向优化， 结果表明传感器的输出信号与扭转角度成近似的线性关系。最后，利用该传感器实现了对圆柱杆进行扭转、弯曲以及 弯曲方向的多参数同时测量 关键词：光纤传感器；曲率传感器；扭转测量；方向优化；传感器复用 在机械结构中，存在大量传递弯矩和扭矩的杆 的形式布置在圆柱杆的表面，其参数方程表示为： 类和轴类零部件，需要对其在弯矩和扭矩载荷下的 x (R +r )cosα 扭转角度和弯曲曲率进行测量，以期对这些零件的 y (R =+r )sinα 强度、刚度、连续性、完整性和安全性能进行校核