现代检测与控制技术 教学课件 作者 张志君于海晨宋彤 编著 现代测控技术( 第2章).pptVIP

尚辅网 尚辅网 现代测控技术 电信学院先进控制技术研究所 第二章 检测技术基础 2.1 检测技术概述 1．检测与测量的概念 检测主要包括检验和测量两方面的含义*检验是分辨出被测参数量值所归属的某一范围带，以此来判别被测参数是否合格或现象是否存在。 测量是检测技术的组成部分部分．测量得到的是定量的结果。 2. 检测过程 检测就是人们借助于专门工具，通过试验和对试验数据的分析、计算求得被测量的值的过程。 或者说：检测就是为了取得任一未知参数值而进行的全部工作 一个完整的检测过程一般包括:信息的提取、信号的转换存储与传检、信号的分析处理以及信号的显示记录 2.1 检测技术概述 检测可分为两个过程： (1)。能量形式的转换过程； (2)。把被测未知量与同性质的标准量进行比较，确定被测量对标准量的倍数，并用数字表示这个倍数的过程。 测量单位：国际单位制（SI） 3.检测技术的作用与意义 （1）产品检验和质量控制的重要手段 （2）在大型设备安全经济运行监测中得到广 泛应用 （3）自动化系统中不可缺少的组成部分 （4）检测技术的完善和发展推动着现代科学 技术的进步 2.1 检测技术概述 (a)精确性 传感器的输出信号必须准确地反应其输入量，即被测量的变化。因此，传感器的输出与输入关系必须是严格的单值函数关系，最好是线性关系； 通常检测仪器、检测系统设计师对传感器有如下要求； (b)稳定性 传感器的输入、输出的单值函数关系最好不随时间和温度而变化，受外界其他因素的干扰影响也应很小，重复性要好； (c)灵敏度 即要求被测参量较小的变化就可使传感器获得较大的输出信号。 (2) ．信号调理信号调理在检测系统中的作用是对传感器输出的微弱信号进行检波、转换、滤波、放大等，以方便检测系统后续环节处理或显示。由于信号中往往夹杂着50HZ工频等噪声电压，故其信号调理电路通常包括滤波、放大、线性化等环节。对信号调理电路的一般要求是： (a)能推确转换、稳定放大、可靠地传翰信号 (b)信嗓比高，抗干扰性能要好。 (3) ．数据采集 数据采集(系统)在检测系统中的作用是对信号调理后的连续模拟信号进行离散化并转换成与模拟信号电压幅度相对应的一系列数值信息，同时以一定的方式把这些转换数据及时传递给微处理器或依次自动存储。数据采集系统通常以各类模拟(A／D)转换器为核心．辅以模拟多路开关、采样保持器、输入缓冲器、输出锁存器等。 (4) ．信号处理 信号处理模块是现代检测仪表、检测系统进行数据处理和各种控制的中枢环节，其作用和人的大脑相类似。现代检测仪表、检测系统中的信号处理模块通常以各种型号的单片机、微处理器为核心来构建，对高频倍号和复杂信号的处理有时需增加数据传输和运算速度快、处理精度高的专用高速数据处理器(DSP)或直接采用工业控制计算机。  (5) ．信号显示 显示器是检测系统与人联系的主要环节之一，显示器一般可分为模拟式、数字式和屏幕式三种。 (a)模拟式显示又称指示式显示。被测参量数值大小由光指示器或指针在标尺上的相对位置来表示。用有形的指针位移模拟无形的检测量是较方便、直观的。结构简单、价格低廉、显示直观的特点。 (6) .信号输出 在许多情况下，检测仪表和检测系统在信号处理器计算出被测参量的瞬时值后,除送显示器进行实时显示外，通常还需把测量值及时传送给控制计算机、可编程控制器(PLC)或其他执行器、打印机、记录仪等，从而构成闭环控制系统或实现打印(记录)输出。检测仪表和检测系统的信号输出通常有4—20mADC的电流信号，经D／A转换和放大后的模拟电压、开关量、脉宽调制PWM、串行数字通信和并行数字输出等多种形式，需根据测控系统的具体要求确定。  (7) ．输入设备 输入设备是操作人员和检测仪表或检测系统联系的另一主要环节，用于输入设置参数，下达有关命令等。最常用的输入设备是各种键盘、拔码盘、条码阅读器等。近年来，随着工业自动化、办公自动化和信息化程度的不断提高，通过网络或各种通信总线利用其他计算机或数字化智能终端，实现远程信息和数据输入的方式愈来愈普通。 最后，值得一提的是，以上七个部分不是所有的检测系统(仪表)都具备的，而且对有些简单的检测系统，其各环节之间的界线也不是十分清楚，需根据具体情况进行分析。 2.2.1 检测系统误差基础 1．测量误差的定义 测量是一个变换、放大、比较、显示、读数等环节的综合过程。由于检测系统(仪表)不可能绝对精确，测量原理的局限、测量方法的不尽完善、环境因素和外界干扰的存在以及测量过程可能会影响被测对象的原有状态等，也使得测量结果不能准确地反映被测量的真值而存在一定的偏差，