PU空滤芯自动施胶生产线的开发设计.pdfVIP

PU空滤芯 自动施胶生产线 的开发设计 口 潘家珍 口 张 昕 口 徐 明 上海 电气机床成套工程有限公司 上海 200041 摘 要 ：为适应多品种批 量生产的需求 ．开发设计 了一条PU空滤芯 自动施胶 生产 线．此生产线是汽车空滤生产的关 键设备 。集成 了三维高速机械手、随行夹具与输送系统 、多产品混线生产控制 、总线伺服驱动、PU施胶 、冷发泡与固化等 多项技术。介绍 了生产线的总体布局，主要机械结构、特点、技术参数、气动 电气控制等。生产线的成功开发，大大提高加工 产能和质量。降低劳动强度与制造成本 关键词：施胶 随行夹具 输送系统 开模 合模 中图分类号：TH165 文献标识码：A 文章编号：1000—4998f2014)07—0080—04 目前 ，国内汽车 空气 滤 芯 器 PU胶 的施 胶 、发泡 与 表 1 生产线的主要规格 固化成 型 工艺 一般 以半 自动 与手 工相 结合 的方 式 来 实 名称 技术参数 现 。随着人 力 成本 的增 大 ，产 品成 本 的控 制变 得 困难 ， 随行夹具数量，个 62 同时 ，手 工方 式对 产 品工 艺 质量 的干 扰 ．难 以完 全排 随行夹具定位精度／mm -+0．O5 除 。而 实现 PU胶 的施胶 、发泡 与 固化成 型工 艺 的 自动 模具最大尺寸f长×宽×高)／mm 600×400X11O 化 ，是克 服 上述两 大 困难 的有效途 径 。由此 ，开发设 计 了 混线生产最多品种／种 24 一 条 PU 空滤芯 自动施 胶生 产线 ，用 于空滤 芯 PU胶 的 输送步距／ram 486、648(上输送)486(下输送) 定 量施胶 、发泡 和成型 。生产线 集成 了三维高速 机械手 、 最大输送速度／(m ·min ) 18 随行夹 具 与输 送 系统 、多产 品混线 生产 控 制 、总线 伺服 节拍时间 ／s l5 驱 动 、PU施胶 、冷发 泡与 固化 等多项技 术 。 三维机械手行程／mm X：1000Y：500Z：400 三维机械手定位精度／mm 0．02 1 总体方案 喷脱模剂最大速度／(m-rain) 18 设 备 由 Sonderhoff公 司 的 DM302／MK400施 胶 机 施胶头最大速度／(mm·in) 20 系统 和 HE机械 手 组成 的施胶 工 作站 、新 开发 的 自动 2．1 生 产 线 主 要 部 件 结构及 性 能 喷脱模 剂装 置 、开 合模 机构 、随行夹 具 、翻转 机 构 、夹具 2．1．1 机 身 自动输 送 系统 、模 具 自动识 别 系统 、气 动 系统 和控 制 系 机身 采 用型 钢框 架 式焊 接结 构 ．铺 有 上下 两层 导 统 等组 成 。 轨 ，全 长 14094mm。上 下 层 导轨 共 承 载 62个 随 行夹 生 产线 由预开 模 工位 、开模 下 料工 位 、脱模 剂 喷涂 具 ；机 身 上层 用 于安 装 聚氨脂 浇 注过 程 所需 的部 件 ；在 工位 、上料 工位 、施胶 工位 和合 模工 位等 组成 。 预开 模 工位 装有 开锁 装 置 ，输送 随行 夹 具 经过 此 工位