进化神经网络PID控制器的研究与应用.pdfVIP

维普资讯 第 3卷第 3期 智 能 系 统 学 报 Vo1．3No．3 2008年 6月 CAAITransactionson IntelligentSystems Jun．2008 进化神经网络 PID控制器的研究与应用 邱建斌，王劭伯 (福州大学 电气工程与 自动化学院，福建 福州 350002) 摘 要：提出一种基于进化神经网络的PID控制器设计方法．该控制器主要由3部分组成，第 1部分应用神经网络根 据控制对象的输入、输出在线调整PID控制器参数．第2部分利用进化算法根据性能指标对神经网络控制器参数进 行优化，找出最优的神经网络初始权系数和比例系数．第3部分是传统PID控制器．把该控制器温度控制的仿真对照 结果表明，这种控制算法具有结构简单、鲁棒适应性强、进化性能良好的特点．同时还提出一种以快速响应为 目标的 改进方案． 关键词：进化神经网络；进化算法 ；神经网络；分段控制；PID 中图分类号：TPI3 文献标识码：A 文章编号2008)03-0245-05 An improvedPID controllerbased onan evolutionaryneuralnetwork QIUJian—bin，WANGShao—bo (CollegeofElectricalEngineeringandAutomation，FuzhouUniversity，FJj【ian350002，China) Abstract：A PID controllerdesignbasedonanevolutionaryneuralnetworkispresented．Itconsistsofthreeparts． Inthefirstpart，aneuralnetworkisusedtooptimizeandadjustPIDparametersinrealtime．Inthesecondpart， theparametersoftheneuralnetworkareoptimizedbyanevolutionary algorithm．Thethirdpart isatraditionalPID controller．A simulationwasmadeofatemperaturecontrolsystem whichshowedthatthiscontrollerischaracterized byasimplestructure，robustadaptation，andgoodevolutionary performance．Animprovedschemewithmorerapid responseisalsopresented． Keywords：evolutionary neuralnetworks；evolutionary algorithm ；neuralnetworks；piecewisecontrol；PID PID控制 已经成为工业过程控制 中主要的和 rithm，EA)是一种模拟生物进化过程的随机优化算 可靠的技术工具 ．在工业控制 中总会存在着各种 法 ．该算法具有 良好的全局搜索能力和无需误差 各样的不确定性，这些不确定性可能造成辨识模型 梯度信息就可 以进化学习到问题接近最优解 的特 的变化，这就要求 PID控制器有在线调整优化 自身 点．它从可行解空间中随机产生的多个起点同时开 控制参数的功能，这是人们关注的重要问题． 始概率性搜索，通过适当的进化操作设计，可以保证 目前，采用把神经网络应用于PID控制已是一 搜索收敛到全局最优点，从