三菱FX系列PLC基础及应用 教学课件 作者 韩晓新 第4章.pptVIP

4.16.2　程序流控制指令 4.16.3　定时扫描方式 特殊继电器M8039接通时即为定时扫描方式。其扫描时间由D8039指定。 当执行与扫描时间同步的有关指令时，如FNC 67(RAMP)、FNC 71(HKY)或FNC 77(PR)时，应选用定时扫描方式。 4.16.4　存储器保持 令特殊继电器M8033保持为ON，可使PLC由RUN变为STOP时保持原RUN状态时的全部输出状态。 例如，PLC用于控制加热器时，即使在PLC停机时，也可将加热器及其他设备的控制状态加以保持，直到改变程序后重新启动。 4.16.4　存储器保持 图4-94　采用定时器中断方式时的有关HKY指令的程序 4.16.4　存储器保持 图4-95　自动控制小车运行方向的系统 4.13.3　时间加法 表格 4.13.3　时间加法 图4-82　TADD指令应用例 4.13.4　时间减法 表格 4.13.4　时间减法 图4-83　TSUB指令应用例 4.13.5　读实时时钟 表格 图4-84　TRD指令应用例 4.13.6　写实时时钟 表格 图4-85　TWR指令的应用示例 4.13.7　计时表 表格 4.13.7　计时表 4.14　码制转换指令 4.14.1　BIN—GRY变换 4.14.2　GRY—BIN变换4.14.3　模拟量读(FXON—3A专用)4.14.4　模拟量写(FXON—3A专用) 4.14.1　BIN—GRY变换 表格 4.14.1　BIN—GRY变换 图4-86　GRY指令应用例 4.14.2　GRY—BIN变换 表格 4.14.2　GRY—BIN变换 图4-87　GBIN指令应用例 4.14.3　模拟量读(FXON—3A专用) 表格 4.14.4　模拟量写(FXON—3A专用) 表格 4.15　触点比较 4.15.1　LD□比较触点4.15.2　AND□比较触点4.15.3　OR□比较触点 4.15.1　LD□比较触点 表格 4.15.1　LD□比较触点 表4-10　LD□比较触点应用 4.15.1　LD□比较触点 图4-88　LD□比较触点应用例 4.15.2　AND□比较触点 表格 4.15.2　AND□比较触点 表4-11　AND□比较触点应用 4.15.2　AND□比较触点 图4-89　AND□比较触点应用例 4.15.3　OR□比较触点 表格 4.15.3　OR□比较触点 表4-12　OR□比较触点应用 4.15.3　OR□比较触点 图4-90　OR□比较触点应用例 4.16　编程注意事项 4.16.1　某些指令使用次数的限制4.16.2　程序流控制指令4.16.3　定时扫描方式4.16.4　存储器保持 4.16.1　某些指令使用次数的限制 1.使用执行完成标志2.变址修饰 1.使用执行完成标志 图4-91　程序 2.变址修饰 图4-92　变址修饰例 2.变址修饰 图4-93　程序 4.16.2　程序流控制指令 表4-13　MC—MCR指令及CJ指令的相互关系 4.16.2　程序流控制指令 表4-13　MC—MCR指令及CJ指令的相互关系 表格 　4.12　点位控制 4.12.1　当前绝对位置读取4.12.2　回原点 4.12.3　变速脉冲输出4.12.4　增量驱动4.12.5　绝对位置驱动4.12.6　使用点位控制指令注意事项 4.12.1　当前绝对位置读取 表格 4.12.1　当前绝对位置读取 图4-69　接线示例 4.12.1　当前绝对位置读取 图4-70　伺服放大器数据通信示例 4.12.1　当前绝对位置读取 图4-71　伺服放大器的清零示例 4.12.2　回原点 1)脉冲输出为Y000时，清零输出为Y002；2)脉冲输出为Y001时，清零输出为Y003。 4.12.2　回原点 表格 图4-72　回原点指令执行情况 4.12.3　变速脉冲输出 1)［D8141(高位)，D8140(低位)］：向Y000输出脉冲数，反转时减少(32bit)2)［D8143(高位)，D8142(低位)］：向Y001输出脉冲数，反转时减少(32bit)3)［M8145］：Y000脉冲输出停止(立即停止)4)［M81465)［M8147］：Y000脉冲输出中监控(BUSY／READY)6)［M8148］：Y001脉冲输出中监控(BUSY／READY) 4.12.3　变速脉冲输出 表格 4.12.4　增量驱动 表格 4.12.4　增量驱动 4.12.4　增量驱动 图4-73　当前位置与目标位置之间的距离示例 4.12.4　增量驱动 图4-74　增量驱动设置值与速度曲线 4.12.5　绝对位置驱动 表格 4.12.5　绝对位置驱动 图4-75　目标绝对位置示例 4.12.5　绝对位置驱动 图4-76　绝对