基于FPGA的CAN总线通信系统.pdf

　 计算机测量与控制. 2 00 9 . 17 ( 12) 　 设计与应用 　 ·2482 · Computer Measurement Control 　 文章编号 :167 14598 (2009)　　　　　　中图分类号 : TP336 文献标识码 :A 基于 FP GA 的 CA N 总线通信系统 陈　萍1 ,2 , 姜秀杰1 ( 1. 中国科学院 空间科学与应用研究中心 , 北京 　100 190 ; 2 . 中国科学院 研究生院 , 北京 　100049) 摘要 : 为了克服单片机固有的缺陷 , 满足航天控制的需求 , 文章提出了如何利用 FP GA 采用查询的方式控制 CAN 控制器 SJ A 1000 , 从而实现 CAN 总线数据通信的方法 ; 介绍了该系统的硬件构成 、芯片选择和组成原理 , 对 FP GA 的控制程序进行了分析和设计 ; 实验 结果表明, 系统完全满足 CAN 总线通信要求 , 与以往基于单片机的 CAN 总线通信系统相比较 , 降低了体积 、重量和功耗 , 具有优越 性 ; 该设计已成功应用于星载电场仪的地面检测设备中。 关键词 : FP GA ; SJ A 1000 ; CAN 总线通信 System f or CA N BUS Communication Based on FP GA Chen Ping1 ,2 , J ian g Xiuj ie1 ( 1. Cent er of Sp ace Science and Applied Research , Chinese Academy of Sciences , Beij ing 　100 190 , China ; 2 . Graduat e U niver sit y , Chinese Academy of Sciences , Beij ing 　100049 , China) Abstract : In or der to overcome t he inherent defect s of MCU and sati sfy t he demands of ast ronautic cont rol , t he p ap er p ut s forwar d how to realize CAN bu s communication by utilizing FP GA to cont rol t he CAN cont roller SJ A 1000 which wor k s in t he inquiry mode . The har dware st ruct ure , chip selection , and compo sition p rinciple of t he device are di scu ssed . The cont rol p rocess of FP GA i s analyzed and designed . The t est result s show t hat t he syst em sati sfies all t he requirement s of CAN bu s communication . The sy st em which has decrea sed t he volume , weight and power con sump tion ha s it s own advant ages comp ared wit