蓄能器性能动态测试系统的开发和研究.pdfVIP

第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 蓄能器性能动态测试系统的开发与研究 黄志坚 1 卢华峰 1 (广东工业大学机电学院，广东 广州 510090) 摘要：基于虚拟仪器的蓄能器性能测试系统是针对蓄能器的动态特性和优化使用而设计开发，利用虚拟仪器，通 过一些辅助方法，可较准确得出各规格蓄能器的动态曲线，同时可模拟应用系统，优化蓄能器的充氮压力值。文 章介绍系统原理、系统硬件设计、系统软件设计及实际应用。 关键词：虚拟仪器；蓄能器；性能测试；参数优化 中图分类号：TG156 出较准确的蓄能器性能曲线。 0 前言* 2 系统硬件 蓄能器所具有的动态性能曲线和工作时所充的 氮气压力是决定用户选型以及蓄能器元件在液压系 2.1 信号调理电路 统中使用好坏的首要条件。基于虚拟仪器的蓄能器 当被转换的模拟量的幅值过大、过小或对转换 性能测试和参数优化系统，可针对蓄能器的性能特 精度有严格要求时，通常在输入端增加缓冲电路， 点和使用要求而设计，通过对蓄能器的在线、模拟 也称信号调理电路。通常的电路是同相输入或反相 [1] 测试得出不同规格蓄能器的性能曲线 。 输入的运算放大器 LM358 。但在实际应用中一般要 考虑放大器的偏置电压、增益微调、温度补偿、频 1 系统结构与工作原理 率补偿和有源滤波等问题，因此系统采用偏置电压 补偿和增益微调信号调理电路。 蓄能器性能测试系统主要是由硬件部分和软 件部分组成。其中硬件主要包括蓄能器组件、电机 泵组、压力传感器、流量传感器、PCI-1711 数据采 集卡、数据传输设备及主控计算机等组成。软件部 分主要包括两部分：其一是采用 NI 公司的 LabVIE W 图形化编程软件编制的数据采集及分析处理部 分；另一部分是电机、负载模拟装置的控制部分。 整个程序的主框架采用 LabVIEW 编制；其中电机、 负载模拟装置的控制部分采用 VB 编程的方式来实 现，可以方便地在 LabVIEW 状态下调用。 系统的原理框图如图 1 所示。通过主油路上的 各种传感器来获取蓄能器在系统中的各种变化信 息，所采集的数据通过 PCI-1711 数据采集卡由主控 计算机读取，系统软件对所采集的数据进行分析和 计算,并用曲线的形式显示出来;同时用控制程序对 电机的速度、模拟负载进行调节,以改变系统的频率 图 1 蓄能器测试系统原理框图 及蓄能器的动态响应曲线，最后通过综合分析，得 2.2 数据采集卡 PCI-1711 是一款功能强大的低成本多功能 PCI 月第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 总线数据采集卡。PCI-1711 有 2 路模拟量输出通道； 学加工和处理；本系统应用小波分析方法。小波分 12 位 A/D 转换器，采样速率可达 100kHz；16 路单 析是采用不同的分辨率来观察信号，当利用小波变 端模拟量输入，板载 1K 采样 FIFO 缓冲器；每个输 换在低频成分分析时，频率的分辨率较高，而对高 入通道的增益可编程，自动通道/增益扫描。 频成分分析时，时间分辨率较高；本质上是一种时 为