GPS精密单点定位中周跳的探测与修复.pdfVIP

GPS精密单点定位中周跳的探测与修复 朱庆林1吴振森1赵振维2刘琨2 (1．西安电子科技大学理学院陕西西安710071；2．中国电波传播研究所青岛分所山东青岛266071) 摘要，在精密单点定位的高精度应用中，周跳探测与修复仍然是GPS数据处理中难点之一．文章介绍 了一种组合方法，即联合使用高次羞法，宽巷组合法和电离层残差法．通过对IGS上海站的数据进行 处理，结果表明此组合方法适合精密单点定位，而且能准确的探测与修复周跳． 关键词：周跳；高次差法；宽巷组合法；电离层残差法 周跳的探测与修复一直是GPS数据处理中难点之一。准确快速的探测与修复周跳是获得高质量数据的保证， 为GPS的高精度应用奠定基础。GPS精密单点定位技术¨卜H1具有操作简单、成本低、可移动性强等优点，已成为 当前国际和国内研究的热点，因此研究GPS精密单点定位的周跳的探测与修复对于GPS应用具有重要意义。与差 分GPS数据处理相比，非差GPS数据中许多误差不能直接消除，只能利用模型和参数估计方法消除其大部分影响， 而残留的误差影响增加了周跳探测与修复的困难。目前常用的周跳探测与修复方法哺H41有：多项式拟合法、高次 差法、宽巷组合法、小波分析法、电离层残差法、Turboedit法、卡尔曼滤波法和贝耶斯法等，这些方法都不尽完 善，而且适合GPS精密单点定位中数据处理的并不多，因此有必要找到一种适合精密单点定位的数据处理方法。 本文在深入研究高次差法、宽巷组合法和电离层残差法基础之上，提出了更为合理的组合探测与修复方法，并对 其有效性进行验证。 l周跳探测与修复方法 由于各种方法都不尽完善，因此在实际数据处理过程中一般都是联合使用多种方法进行周跳的探测和修复。 这里对各种方法不再一一进行介绍，对使用的高次差法、宽巷组合法和电离层残差法等三种方法的特点进行了介 绍。 1．1高次差法 高次差分法…因具有算法简单，速度快，易于控制等优点，在以后的GPS数据处理中得到普遍使用。如果没有周 跳，其高次差值(四次差或以上)为在围绕“0”变化的随机序列，见图1-a，如果有周跳发生，其值就会发生突 变，见图1-b。高次差法放大了周跳，便于周跳的探测，但同时也放大了噪声，给探测小周跳带来了困难，因此 高次差只能较好的探测相对大的周跳。 图1高次差值 以前高次差确定周跳位置后，利用相邻历元之间的关系，比如l：．3：3：．1的比例关系，确定周跳大小。这种方 法精度不够，因为实际上的相位观测值高次差后之间并不都严格满足这样的比例关系，只是大小在同一个量级上。 1．2宽巷组合法 作者简介：朱庆林(1981-)，男，西安电子科技大学博上研究生， 主要从事GPS数据处理和精密单点定位研究。 124 野值。 即若 Ⅳ 一 “w 盯． (1) Ⅳ 一 ● r●●●●●f●●●【 “ 碉孵抖忙 则认为i+l历元为野值， 若 胪一碉列％ ㈤ Il砖2一Ⅳ?1l≤1 则认为i+l历元为周跳。 若i+l历元有周跳，那么把前i个历元的观测值作为一个弧段，从i+1个历元重新开始处理，直到判断出所有 的周跳，每个周跳相邻两小段的整周模糊度的均值之差取整可作为这两个小段间的周跳数进行修复。这种取均值 的方法其实误差很大，不能精确的修复周跳。 1．3电离层残差法 电离层残差【121法是根据相邻历元大气的变化不大，电离层变化可以近似认为零，判断双频相位组合值的变 化，从而判断出周跳，即 AA孽a=A‰一△纯=州一丢毗+c务叫筹≈叭一丢∽㈤ 式中Ad≈0，△