空变采样仿视网膜探测器的调制传递函数.pdfVIP

光学仪器与技术 空变采样仿视网膜探测器的调制传递函数 王 凡，曹峰梅，白廷柱 北京理工大学 光电成像与系统教育部重点实验室 北京 100081 摘要：空变探测器在机器视觉和生物视觉等领域具有重要作用，我们的前期工作表明在高速相向运动过 程中这种探测器成像质量优于矩形探测器。本文重点关注的是以对数-极坐标方式排布像元的某型空变 探测器的调制传递函数（MTF ）。利用汉克变换（HT ）并基于探测器的采样和成像特性建立了空变采样 探测器的 3D MTF, 同时利用其MTF 仿真了该探测器的输出图像。这一研究有助于建立由空变探测器所 构成的成像系统的成像模型。 关键词：仿视网膜探测器；采样特性；频域分析；调制传递函数 Key words: retina-like sensor; sampling property; frequency analysis; modulation transfer function 1 引言 [1] 一类打破传统采样模式并以对数-极坐标方式排布像元的空变探测器在近 20 年发展起来 。如图 1 所示，仿视网膜探测器模拟人眼感光细胞的分布。人类制造出这类探测器并将其用于作为机器视觉、图 像传输、目标跟踪、实时控制、紧急通讯、三维重构、全景相机、自运动估计、基于任务的图像探测 0 [9] 等领域。在高速相向运动成像过程中，仿视网膜探测器成像效果优于矩阵式探测器 。图2 显示了在相 同条件下（初始物距、相机积分时间和物体运动速度）的仿视网膜探测器( 图2(b))和矩阵式探测器( 图2(c)) 的退化输出图像。仿视网膜探测器的动态图像质量比矩阵式探测器的输出图像好。 (a) (b) (c) [3] [3] [10] 图 1 仿视网膜探测器 (a)第一个 CCD 芯片 , (b) 仿视网膜 CMOS 探测器 , (c) 仿视网膜数字相机 Fig.1. Retina-like sensors. (a) first CCD chip[3], (b) retina-like COMS sensor[3], (c) retina-like digital camera[10] (a) (b) (c) 图2 (a) 静止图像，高速相向运动过程中(b) 仿视网膜探测器，(c)矩阵式探测器的输出图像 Fig.2. (a) Still image, output image of (b) retina-like sensor, (c) rectilinear sensor during high-speed forward motion 通常，一个成像系统看成是由多个部分(光学镜头、成像器件、采样及处理电路)组成的线性空不变 系统，在频域用 MTF 描述线性系统的输出特性。为了得到线性系统的 MTF ，只需要计算每一部分MTF 的乘积。由此可以分析系统的输出特性，这一方法简单且方便。 然而，仿视网膜探测器是典型的空变器件，对其特性的分析不同于传统的矩阵式探测器，文献[3、 5]从空域分析其成像特性。由于其空变特性，不能采用传统的频域方法进行分析。据我们所知，目前并 144 2012 年全国光学工程博士生论坛论文集 没有关于其频域特性的报道。本文从频域分析仿视网膜探测器成像过程：首先，将仿视网膜探测器的划 分成空变子区域，如同心圆环。其次，根据仿视网膜探测器的采