微型计算机控制技术试卷答案A.docVIP

河南理工大学 2008-2009学年第 一 学期 《微型计算机控制技术》试卷（A卷） 得分 （本题 25 分）一、填空（每题1分） 1.按照微机的应用方式，计算机控制系统可分为：______________、________________ _______________和___________________。 2．常用的AD转换方法有 、 、 。 3. 常用的AD转换的启动信号有 和 方式。 4. 8051单片机IO接口编码方式为 ，INTEL8088的IO编码方式为 。 5. 最少拍有波纹系统的性能指标要求包括 、 、 。 6.程序设计通常采用 和 设计法 7.10位AD转换器的最低分辨率为: ,当基准电压为36v时，最小转换电压为 v。 8. 采样保持器有 和 两种工作状态，对A1,A2两个放大器的要求 。 9. IO通道的干扰类型包括： 和 。 10. 大林算法的设计原则是 。 11. 最少拍无波纹系统的设计要求，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证 。 得分 （本题5 分）二、简述计算机控制系统的组成，并画出方框图. 得分 （本题 10 分）三、有4位AD转换器，满刻度为5V，现在输入4.15V模拟电压，请分析采用逐次逼近法逼近的转换过程 得分 （本题10 分）四、用一阶后向差分法求某控制器的传递函数的差分方程.T=1s. 得分 （本题 10 分）五、广义对象的传递函数为： 1，请说明最小拍有波纹控制器的设计步骤，2. 写出根据性的闭环传递函数φ（Z）和φe(Z). 得分 （本题10 分）六、常用数字滤波算法有哪几种？简述优 得分 （本题10 分）七、写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问题： 1. 简述积分分离法克服位置式PID积分饱和作用的原理。 2. PID数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的步骤。 3. 采样周期的选择应综合考虑哪几个因素？ 得分 （本题10 分）八、请说明下图中IO通道的类型，并说明其工作过程。 得分 （本题 10 分）九、请结合课程的学习，谈一谈如何利用微机控制系统实现某一加热炉的温度控制。 一填空 1操作指导控制系统 直接数字控制系统，监督计算机控制系统，分级计算机控制系统 2.计数法、双积分法，逐次逼近法 3．脉冲方式；电平方式 4. 统一编址；独立编址 5．准确性、快速性、稳定性 6. 模块法、结构法 7.1/1024；35.16 8.采样；保持；A2输入阻抗大，A1输出阻抗低 9.串模干扰；共模干扰 10．以大林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。 11.控制器包含广义被控对象所有零点。 二．计算机控制系统有哪些部分组成，并画出方框图。 答：计算机控制系统的硬件组成主要是由控制对象（或生产过程）、执行器、测量变送环节、输入输出通道和数字调节器等组成。软件组成主要是由系统软件和控制软件。 三．有4位AD转换器，满刻度为5V，现在输入4.15V模拟电压，请说明逐次逼近转换原理。并分析采用逐次逼近法逼近的转换过程。 解： 先通过置数逻辑电路将SAR中最高位置1，其余全0，井DA转换成模拟电压U0与输入模拟电压Ui在电压比较器下进行比较，若Ui≥U0,则保留最高位1，否则清除最高位为0；其次置次高位为1，延续上述过程，直至确定最低位的状态。 量化单位为q=5v/24=0.3125V 本题目中图表转换如下： 步骤 SAR U0 Ui,U0大小 该位去留 8 4 2 1 1 1 0 0 0 2.5 保留 2 1 1 0 0 3.75 保留 3 1 1 1 0 4.375 去 4 1 1 0 1 4.0625 保留 结果 1 1 0 1 偏差4.15-4.0625=0.0875 图略。 四． 五．答案：步骤如下： 根据被控对象的传递函数确定广义传