基于Virtools的数控机床培训系统地研究.pdfVIP

孙 爽等：基于Virtools的数控机床培训系统的研究 ·121· 基于Virtools的数控机床培训系统的研究 孙 爽1，李国琴1”，刘富凯1，王钟钦3 (1．天津工程师范学院机械系，天津300222；2．天津大学机械学院，天津300072；3．天津城市建设学院，天津300384) 摘 要：分析了目前各种虚拟现实开发技术的优缺点，选择Virtools作为系统整合平台，以数 控机床为虚拟对象，研究开发了数控机床虚拟培训系统。使用CATIA作为几何建模工具，在3DS MAX中进行模型优化及渲染、烘焙，导入Virtools中建立系统资源库，采用行为交互模块建立虚拟 机床的动作和系统人机交互。操作者可以在Web浏览器下对虚拟机床进行操作演练，达到了预期 的目标，对于今后建立虚拟培训基地具有理论和实际意义。 关键词：虚拟现实；Virtools；虚拟培训系统；行为交互模块； 性与交互性的虚拟系统，但掌握X3D／VRML技术 O 引言 并应用它们进行开发难度大、制作过程复杂、开发 虚拟现实(Virtual Reali哆，简称VR)技术，是一周期长且维护困难。本系统开发则采用另一种模 种综合应用各种技术制造逼真的人工模拟环境，并 式，即使用位于底层图形接口之上的虚拟现实开发 能有效地模拟人在自然环境中视、听、触觉等各种 平台，此类开发平台有国外著名的OpenGVS，VE． 感知行为的高级人机交互技术…，是人们通过计算 机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新 这些平台较好的封装了底层接口技术细节，为专业 方式。它汇集了计算机图形技术、计算机仿真技 开发人员提供了更易理解和使用的二次开发方法 术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理 或函数库。开发人员无须为高难度算法和效果花 等高新技术的最新发展成果，是这些技术高层次的 费过多的时间和精力，可以更好的集中精力解决应 集成和渗透。 用相关的具体问题，有效地加速应用系统开发。根 目前我国数控方面高深层次人才的匮乏和流 据对上述平台的实际使用经验及系统开发需求，通 失，已经成为阻碍我国数控技术发展的最大障碍。 过对比分析，选择法国达索公司VirtoolsDev作为系 基于VR技术研究建立虚拟数控机床，实现数控机 统虚拟现实研发平台。 Virtools 床虚拟培训系统，可以节约训练成本、避免真实操 DEV是一套具备丰富行为交互模块 作所带来的各种危险，同时将彻底打破时空限制、 的，在实时3D环境中进行虚拟现实与多媒体互动 作为软件系统还可以实现远程资源共享，较之传统 编辑的整合软件，其三维引擎己经成为微软XBox 培训具有难以比拟的优越性。 认可的系统，应用领域广泛。其最大特点是方便易 用、交互性好：利用其内建的超过400组的行为模块 Dev 1系统开发技术选择及Virtools Block，简称BB)，开发时只需用鼠标拖曳 (Building 简介 BB就可以建构出复杂的互动应用程序，有效缩短 之前大多虚拟现实系统采用的构建技术主要 开发流程。 Virtools