基于双闭环直流调速系统模糊控制系统地研究.pdfVIP

·44· 工矿自动化 基于双闭环直流调速系统模糊控制系统的研究 马少才李姗姗杨晓冬 (中国矿业大学信电学院江苏徐州 221008) 【摘要】 由于直流电机具有良好的起动、制动性能，所以其在电力拖动自动控制系统中得到 了广泛的应用。然而，电机的起动过程和其对负载变化、低转矩起动的响应不是非常的4,-A．满意。鉴于 此，本文设计了以转速偏差绝对值和转速偏差导数绝对值为输入变量的模糊控制器，用来控制转速环 节PI控制器Kp、Ⅺ两个参数，实现控制器参数的在线自调整功能。实验结果显示后者的性能是非常 优越的，从而证明了模糊控制技术应用于直流电机控制是非常有效的。 【关键词】参数自调整模糊控制直流电机调速系统 1 引言 则。这种模糊控制是基于人的控制经验，利用模 直流转速电流双闭环经典调速系统。由于具 糊语言实现控制目标的，因而其效果是较为理想 有良好的动态和静态性能，所以其在工业生产中 的。 得到广泛的应用。此系统虽然在控制电机起动 2直流电机的经典双闭环控制系统设计 过程中取得了一定的效果，但是，其控制效果还 2．1系统数学模型建立 不是非常令人满意。 系统的固有参数 采用模糊控制原理，设计一套调节器控制规 直流电动机的规格如下： 7)2M／S定点超速 在罐笼到位后，可直接进出矿车，避免了因罐笼 8)断轴保护 频繁起落。造成电机、减速机、罐笼等的开停冲 9)液压站油压超压保护 击。将大大延长设备的运行寿命。 10)变频器保护动作 (2)在重载提升时，特别是在下放重载荷时， 11)液压站检修故障：液压站检修时跑车故障 要注意最大静张力差问题。若静张力差过大。将 12)测速编码故障：测速极或编码器故障 使制动回路消耗过大的能量，造成制动单元温升 13)过电流保护：电流超过极限两秒后动 超限，影响其使用寿命。 作：加速段：提人200A，提物250A；等速段： (3)电器设备尽量避免频繁启动，特别是变 提人160A，提物200A 频器。 4经验探讨 (4)电源电压应控制在+10％以下。 (1)对上下井口采用托罐座承接罐笼的提升 (5)须将原绕线式移步电动机转子线短接， 系统，因装卸矿车时须将罐笼落在托罐座上才能 使之成为鼠笼式电动机。在封接转子端头时，应 进出矿车，通过PLC编程软件的设定，与井口信 牢固可靠。 号装置的配合，能够实现起、落罐功能。这时，井 (6)两台光电编码器应安装在相对固定的位 口信号工需给司机发送调平信号，司机再进行操 置，不影响正常的检修和检查。编码器输入轴与设 作，由于环节多，用时较长，不利于提高工作效 备取样输出轴连接的同轴度应达到一定的精度。 率。通过我们的实践，可将调平操作(井口2米 作者简介： 范围内)交由井口把钩工进行。井口把钩工根据 王锦华(196卜)，女，工程师．2000年7月 现场情况，实时控制调平，这样大大提高了效率。 毕业于中国矿业大学工业自动化专业，发表论文 如有条件，上井口尽量采用摇台装置，这样， 教篇． 马少才等：基于双闭环直流调速系统模糊控制系统的研究 ·45· DE 额定功率：PN=30KW l