基于开关线性复合技术地高性能变频器研究.pdfVIP

基于开关线性复合技术的高性能变频器研究 基于开关线性复合技术的高性能变频器研究 刘晓东 姜克抗刘宿城安徽工业大学(合肥243002) 摘要：基于开关线性复合(SLH)技术提出一种新型高性能数字控制变频调速系统研究方案，通过仿真验证了该拓扑的可行性，实验结果表 明该变频调速系统具有较高的静动态性能，在克服低速转矩脉动和抗负载扰动特性方面与传统变频调速系统相比具有明显的优势。 叙词：开关线性复合变频器转矩脉动鲁棒性 1 引言 的能量损耗。因此，为了突破理论效率限制，同时保持最基本的 波形特性，一种很好的办法是用交流电源代替直流电源向功率 交流异步电机传动控制系统相比于直流调速系统具有非常 明显的优越性，因而在工业现场获得了广泛应用，直接转矩控制 器件供电。这种特殊的交流电源应当保证功率器件在每一个暂 态变化过程中只产生很小的压差，基于这个观点，前期的一系列 系统和矢量控制系统正成为当前的研究热点，但两者都存在难 论文都展现了复合后的高效优波特性，其中线性单元的效率最 以克服的固有缺陷，在矢量控制系统中，转子磁链难以准确观 测，并且系统特性受电机参数的影响较大，因而实际应用中难以 高可以达到97％。 SLH思想最初是由高效率的音频放大电路移植而来，如图 获得理论分析的效果。直接转矩控制系统，把转矩作为直接控 1所示，B类(或AB类)放大器由叠加锯齿形纹波的交流电压供 制量，虽然在一定程度上使控制系统简化，但仍需要建立复杂的 电机数学模型，稳态运行时转矩纹波也较大。两者都需要采用 电，而不是由通常的直流电源供电，因此，功率器件只承受近似 饱和管压降的压差，所以器件损耗远远低于传统的B类功率放 复杂的控制策略，对控制系统要求较高，需要采用高性能的数字 大器。如图2所示，在半波内，跟随栅极电压的负载电压U略 处理器芯片，算法复杂，开发成本较高，国外进口变频器占据了 大部分国内市场，因而开发自主知识产权的国产高性能变频器 低于带纹波的电源电压。 十分必要。 开关线性复合技术(SLH)是一种将开关功率放大器与线性 功率放大器有机结合而兼顾优波、高效和负载适应性(含阻、感、 容、非线性负载)，抗冲击负载扰动鲁棒性等综合优化性能的电 力电子功率变换技术。它是针对现有的纯开关技术继续提升综 合优化性能，遇到技术瓶颈或过于复杂时而另辟新径的探索。 这一技术已经经过理论分析及实验验证，开发出的SLH装置获 图1交流供电的B类放大器电路 图2电压跟随特性 得了很好的综合性能，技术条件已经成熟。现正处于多分支发 理论上只要采用射极跟随器的控制策略，这种拓扑可以达 展阶段，包括高性能交流传动、无功补偿与谐波治理、开关电源、 到高效的任意波形的功率变换要求，只要设置的参考信号和所 UPS等领域。本文正是将开关线性复合技术应用于交流传动领 期望的负载波形在形状、相位、频率、成比例的幅值上保持一致， 域，开发高性能通用变频器，侧重提高变频调速系统低速甚至超 那么，就可以达到所要求的负载波形。输出直流和正弦波的功 低速(o．2Hz)性能，包括：转矩纹波、负载鲁棒性等。 率变换器只是其中的特例。即由开关滤波单元供电的线性射极 2开关线性复合机理及拓扑结构 跟随器单元可以获得高效率及优波的很好的复合特性。在音频 2．1开关线