海瑞克公司的ELS导向系统.pdfVIP

TowngasLantauLinkBeachApproach Horizontaldirectionaldrilling(HDD)laiddual,12in.OD,naturalgaspipelinesbeneathacriticalseawallon Lantauisland,HongKongNewterritories.Thiswaspartofa30milegaspipelinecrossingundertheSouth ChinaassociatedwiththeTowngaslantauconstructionproectforHongKongsnewChepLapKokInternational Airport.Duringa21dayproject,CherringtonCorp.drilledandforward-reamedtwo,20in.,1,294ft.holesto pullbackthetwinpipelines.Theprojectwascompletedduringtyphoonweather,strongcurrentsandlogistical problemsassociatedwithoperationinaremoteuninhabilitedarea. (byDanielP.Callonon) 海瑞克公司的ELS导向系统 尚 武 译 摘 委 该文简要介绍了海瑞克公司研钊的US系统的组成、操作原理及应用. ELS导向系统 由ELS犯、ELS一PC^接收器和ELS一TPU软件三部分组成，使用在AVN 系列狱型随道设备上，它监视并以图像方式显示随道据进的全过程，并实时发送、接收 和处理桩进线路上的全部数据，从而时徽型随道掘进机进行精确导向.该文还介绍了基 于ELS的由模糊控*.]掘进机方向的智能系纯. 橄型随道 激光 定向 一、简 介 在隧道掘进中至关重要的一个因素是对徽型随道据进机的精确导向.掘进的精度受多 种因素影响，如微型隧道设备自身的性能、切削轮和切削头表面的耐磨性，以及地层的稳 定性. 全球范围内对徽型随道技术的高骑度需求日益增长，海瑞克 (HERRENKNECHT)公司 正是在这种背景下加强了对ELS导向系统的研究、设计和开发. 二、ELS一电子激光系统 ELS导向系统使用在AVN系列徽型隧道设备上，它监视并以图像方式显示隧道掘 进的全过程，并实时处理掘进线路上的全部数据. ELS(电子激光导向系统)被专门用在微型随道掘进机上，它在控制板上运行，控 制板由安放在操作人员控制室中的工业计算机及彩色监视器组成. AVN操作人员将掘进和设备的详细资料愉入到计算机中，由计算机根据需要进行处 理，从而能够为成功地完成隧道掘进提供必要的数据输出.操作人员通过彩色监视器所提 供清晰而连续的图像，可观察到整个掘进过程中设备工作的情况. 计算机软件在将所愉入的各类数据进行处理后，在屏幕上显示出计算结果(包括图像 和数据二种)，同时，还可打印出设备的详细资料，如压力、汽缸冲程和极进长度等. 三、BLS勒体 作为ELS一邢分的靶体被固定在一个硬铝合金盒内并可在5m的水深条件下防 水.在过去一年里，靶体保持着实用而安全的运行记录，全世界已使用的ELS犯体在55 台以上。 四、操作原理 导向系统需要现场的原始输入数据，这些数据将传送到主控板上的计算机里并存贮在 硬盘上.一台安装在托架上的激光器被安全地固定于发射楷壁上，其作用是消除在桩进过 程中任何可能产生的移动.由此装工激光器将产生激光束，并射向安装在人VN随道掘进 机顶部后面的ELS犯，由于这个装在掘进机上ELS靶的精确位王是已知的，因此，计 算机软件便获得了相应的数据. 在ELS靶内部的传感器能检测到封到它上面的激光束的中心位五，并将有关垂直和 水平偏差的数据反馈给计算机. 如果微型隧道掘进机的拍线与激光束不平行，那么其偏差角将会被ELS犯测出并以 SH。 「i” (水平摆动)的形式显示在主屏幕上二