控制仪表实验.docVIP

控制仪表及装置实验 王裕如 杨增平 宛杰 大连轻工业学院 自动化教研室 2005年9月实验须知 实验课是理论联系实际的重要教学环节。其目的是巩固和加深教学的理论知识，培养学生具有一定的实验技能，并能较熟练地使用常用仪器、仪表等，因此进入实验室做实验的学生，应做到以下几点： 明确实验课的目的，认真地做好每一个实验； 课前应按预习要求做好预习。上课前，要明确本次实验的目的、原理、内容、实验方法、步骤及实验所用的仪器、仪表等，做到心中有数； 进入实验室后，应遵守“实验室管理规则”，自觉维护实验室秩序，保持实验室卫生，做实验时； 学生做实验时，应先按要求自行接好实验线路，并将所用仪器仪表上的旋钮和开关置于正确的初始位置。经指导老师检查允许以后，方可接通电源； 每个学生都应按讲义中规定的内容和步骤进行实验，除因特殊情况，均应独立完成全部规定的实验内容，并按讲义要求，如期交出实验报告。对缺课和完不成实验内容者，以实验不及格处理； 实验中所用仪器仪表，应注意爱护，并应严格按照操作规程使用。对于违章实验而损坏仪器者，按学校有关规定处理； 要注意人身安全。不准做违反用电安全规定的举动。应熟悉实验室开关位置，以便一旦发生意外情况时，立即断电； 做完实验经指导教师审查同意后，方可断开电源，拆除连线，使仪器恢复初始状态。经指导老师同意后，方可离开实验室； 目录 第一部分 SWP系列微处理化数字仪表 PID自整定控制仪使用说明 一、 输入信号与适配传感器 3 二、 主要技术参数 4 三、 操作指南 5 (一)、仪表面板 5 (二)、操作方式 6 (三)、返回工作状态 9 (四)、自动演算功能的实现 9 (五)、自动 /手动无扰动切换方法 10 (六)、手动 / 自动无扰动切换方法 10 (七)、控制输出工作原理 10 四、 PID控制算法 11 五、 PID 控制调节方法 11 六、 报警输出方式 12 七、 二级参数设定 12 第二部分 实验部分 实验一PID自整定调节器的使用 17 实验二 PID特性实验 19 实验三 PID运算规律的仿真实验 22 实验四 智能仪表通讯实验 27 第一部分 SWP系列微处理化数字仪表 PID自整定控制仪使用说明 注：此部分为实验前的预习内容，学生在做实验前必须认真仔细进行阅读！ SWP系列PID显示控制仪外形 SWP-ND90系列 SWP-ND70系列 SWP-ND10系列 仪表 外形 外形 尺寸 主要特点 : 全新概念的计算机数字自动调校 支持多机网络通讯 , 通讯协议可任意自由设定 独特的全开放式用户自设定界面 输入信号类型设定 测量值零点与量程范围设定 报警方式设定 输出方式设定 设定参数断电永久保留及参数密码锁定 全数字化冷端补偿 多规格外形结构尺寸 交直流开关电源供电方式 手动状态下能修改参数 输入信号与适配传感器 1. 配用标准信号变送器 : 标准信号的变化范围 输 入 阻 抗 配 用 变 送 器 测 量 范 围 输 入 信 号 各种mV 信号 0～10mA 4～20mA 0～5 V 1～5V 30～350( ≥10 M( ≤250( ≤250( ≥250K( ≥250K( 霍尔变送器 与DDZ -Ⅱ型仪表配套 与DDZ -Ⅲ型仪表配套 与DDZ -Ⅱ型仪表配套 与DDZ -Ⅲ型仪表配套 与远传压力电阻配套 根据用户需要 自由设定范围: -1999～9999 字 2 . 配用标准分度号温度传感器 : 分 度 号 分辨率 ℃ 配 用传 感 器 测 量 范 围 输 入 信 号 B 1 铂30 - 铂6铑 400 ～ 1800 ℃ S 1 铂10 - 铂 0 ～ 1600 ℃ K 1 镍铬 - 镍硅 0 ～ 1300 ℃ E 1 镍铬 - 康铜 0 ～ 1000 ℃ J 1 铁 - 康铜 0 ～ 1200 ℃ T 0.1 铜 - 康铜 -199.9 ～ 320.0℃ WRe 1 钨3 - 钨25 0 ～ 2300 ℃ Pt100 1 铂热电阻R0=100( -199 ～ 650 ℃ Pt100.1 0.1 铂热电阻R0=100( -199.9 ～ 320.0℃ Cu50 0.1 铜热电阻R0=50( -50.0 ～ 150.0℃ Cu100 0.1 铜热电阻R0=100( -50.0 ～ 150.0℃ 主要技术参数 输入信号 模拟量输入： 电阻──各种规格热电阻，如Pt100 .Cu100 .Cu50等或远传压力电阻 电偶──各种规格热电偶(见输入信号与适配传