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基于多处理机的碰撞处理算法的研究与实现
赵伟1‘2何艳爽2李文辉1
摘要:本文提出了一种基于并行的碰撞检测算法,主要采用并行算法中的分治策略建立环境中每个物体
的平衡包围盒树,通过遍历每两棵包围盒树形成对一任务树的遍历,并将所有任务树的遍历平均分配到每
个处理器,然后采用并行算法中的流水线技术,通过划分进程来遍历任务树从而加速碰撞检测算法。
关键词:碰撞检测;并行算法{包围盒树;分治;流水线
TheResearchandRealizationofCollision
Processing
for
AlgorithmMultiprocessor
ZhaoWeil‘2He LiWenhuil
Yanshuan92
of 130012;
(ICollegeComputerScience&Technology,./i/inUniversity,Changchun
2School 130012)
ofComputer UniversityofTechnology,Changchun
Science&Engineering,Changchun
Abstract:Acollisiondetection is buildsBalance-BoxTreesof in
parallel algorithm everyobjects
presented,mostly
in of WorkTrees
environmentdivideand a
traversing by
using conquertechnologiesparallelalgorithm,form
two sharealikethistask each and collisiondetection
BoxTrees,also algorithm
traversing by compuU.1rspudsup
in and the、№rkTrees tenorsinorderto the
applying parallelalgorithmtraversing byparting speed
pipelining
algorRhna.
Detection;ParaLlel and
Keywords:Collision Algorithm;Boxtree;DivideConquer;Pipelining
要采用分治策略建立平衡包围盒树,使用两路分治
1 引言 即二又树。其数据结构在预处理阶段一次性建好。
包围盒树的遍历实质是一个基于分治的或树搜索过
随着网络技术和高
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