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高精度天基多星时差无源定位算法研究_陈浩川.pdf
28 Vol. 28, Suppl.
2007 11 Journal of Telemetry, Tracking and Command November 2007
陈浩川, 徐 刚, 王增印, 李凉海
( 100076)
: 天基多星时差无源定位系统具有定位精度高单星设备量小等优点, 军事民用前景 阔分析天基多星时差
无源定位的原理, 提出基于最大似然估计的定位算法, 给出定位精度, 并进行计算机仿真, 验证了算法的有效性该算法具
有较高的工程应用价值
: 天基时差无源定位; 最大似然估计; GDOP
: V324 : A : CN 11- 1780( 2007) Z- 0108- 05
, ,
, , ,
, 1976 / 0
, 90 / 04 16 ,
,
, ( MLE)
,
1
,
N , 0 , 1, . . . , N - 1 , ,
, :
ri - r 0 = c $ti
2 2 2
r = ( x - x ) + ( y - y ) + ( z - z )
i i i i
i = 1, . . . , N - 1 ( 1)
2 2 2
r 0 = ( x - x 0 ) + ( y - y 0 ) + ( z - z 0 )
2 2 2 2
x + y + z = R
, ( x , y , z ) , c , R ,
( x , y , z ) , ( x , y , z ) i
0 0 0 i i i
, r0 , r i i ,
$ti i
( 1) , ,
,
1
1]
, ( 1)
r 0 , x y z r0 ,
r0 x y z : , 图1 时差定位的原理
: 2007- 09- 15
28 , # 109 #
r 0 , x y z : ,
2 2~ 4]
:
c $ti = ri - r 0 ( 2)
9ri 9r 0 9ri 9r0 9ri 9r0
c d $t i = - dx + - dy + - dz ( 3)
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