基于九点控制器的温度控制系统的的研究.pdfVIP

武汉理T大学硕士学位论文 摘 要 在钢铁、机械，石油化工、电力、工业炉窑等工业生产中，温度是极为普遍 又极为重要的热工参数之一。温度控制一般指对某一特定空间的温度进行控制调 节，使其达到并满足工艺过程的要求。目前我国的温度控制主要以传统的控制方 式为主，本文尝试把一种新型的控制理论一九点控制器应用到温度控制中来，以 期为我国的温度控制提供一种新的技术储备。控制对象为电阻炉。 电阻炉对象是纯滞后、惯性环节，并具有变参数和非线性特性。武汉理工大 学张南纶教授提出了基于模糊控制和泛布尔代数的九点控制器理论。该理论沿用 了基于偏差和偏差变化的模糊控制的思想，以相平面为分析工具，将对象在响应 曲线上的运动轨迹通过相平面来进行分析，同时结合PID控制中P的特征，引 进偏差零带(偏差允许的范围)和偏差变化率零带(偏差变化率允许的范围)，并根 据这两个因素将相平面分成九个区域，对应将不同的P按照区间在相平面上进行 分布，通过调节P的大小(含有正负数)以达到控制的效果和目的。经验证该理论 在一些线性和非线性系统中能达到较好的控制效果。 本文对九点控制器原理进行了详细的分析，并以九点控制器理论为基础设计 了电阻炉温度控制算法。该控制系统主要包括主控模块、数据采集模块、功率输 出模块、人机接口模块等。 控制系统主控制器选用C8051F020：温度采集模块使用铂热电阻传感器采样 温度信号，并通过C8051F020片内A／D资源实现信号的转换；功率输出通过控 制双向可控硅在单位周期内的通断时间来控制电阻炉功率；键盘为非编码独立连 接式键盘，共有四个按键；显示部分使用OCMl2864．4图形点阵显示模块实现。 软件系统基于源代码开放的实时多任务操作系统内核BC／OS．II实现，包括两方 面工作：一是把#C／OS．II操作系统移植于C8051F020，二是编写系统需要的应 用任务。 试验表明，该温度控制系统能够较好地实现对电阻炉温度的控制，达到了预 期的控制效果，进一步验证了九点控制器有着广阔的应用和发展前景。 关键词：九点控制器，单片机，BC／OS-lI，嵌入式 武汉理，r大学硕士学位论文 Abstract isall inthe ofsteel．machineandso Temperatureimportant parameterindustry controlmeans the ofa on．Commonly,temperatureadjustingtemperature givenspace toan valuetomeetthedemandof the offen expected producingprocess．Inpast．it beencontrolledwitlltraditionalmeans．nisthesis a tousenewcontrol attempts controllerinthe controltoenrichthe theory—Nine-Points temperature temperature control beencontrolledis obiect electricaloven． technology．The Electricalovenisa hasti