标准书号70 71 308 07193 1.概论.pptVIP

课程主要内容 物流机械技术及设备 电气控制技术概述 物流信息技术 物流自动化系统的控制模型 物流自动化系统的设计和集成 典型物流自动化系统 物流自动化系统 作者 ：何衍 张烨 责任编辑：黄兆宁 出版日期：2010年8月 IDPN: 308-2010-69 课件章数：6 物流自动化系统 Logistics Automation Systems 浙江工业大学 物流工程研究所 张烨 生产与服务设施选址 物流网络规划 布置设计 搬运系统设计 仓储系统设计 需求预测 订单处理 MRP和MRPII JIT 库存控制 包装 仓储和配送 流通加工 逆向物流 ERP 物流机械 物流电气控制技术 条码、射频 GPS和GIS 物流检测和监控 EDI 物流系统设计与规划 物流运作管理 物流技术和自动化 第一章 概论 物流自动化系统是什么？ 由机械、电气、计算机设备和通信网络有机组成的，能够按照一定的控制模式自动实现物流运作中装卸、输送、分拣、仓储、流通加工等单项或多项功能，并能实现数据采集和监控的自动化系统。 机械执行装置 输送设备 装卸设备 运输设备 仓储设备 集装化设备 包装设备 流通加工设备 电气控制装置 新型电器控制装置 电机控制装置 低压电气装置 可编程控制器 单片机 嵌入式系统 工控机 数据采集装置 图像识别装置 射频识别装置 条码识别装置 语音识别装置 IC卡识别 视频监控 各种传感器 信息管理及智能控制系统 网络通信控制 数据库 信息管理系统 决策支持系统 专家系统 人工智能系统 智能控制模型 各种通信网络 各种无线网络 广域网 局域网 工业控制网络 物流自动化系统 总体结构 机械执行装置——骨骼和四肢 电气控制装置——肌肉 数据采集装置——感觉器官 信息管理和智能控制系统——大脑 通信网络——神经 机械执行装置： 对物料直接进行操作，对于不同类型的物料，在不同的使用场合，适用不同的搬运要求，前端执行装置都要作出针对性的独特设计。 是物流自动化系统中种类最多，结构差异最大，最具代表性的部分。 电气控制装置： 直接决定了自动化系统的运行能力和技术参数，体现了物流自动化系统的设计和制造水平，是物流自动化系统的关键部分 数据采集装置： 如果没有数据采集，现代的物流自动化系统就很难获得必要的数据输入和反馈，就没有办法实现智能控制。 通信网络： 由于网络和通信技术在近十年内突飞猛进的发展，出现了很多创新的应用方式，使得物流自动化系统的各种子系统和部件可以在广范的空间内实时传输各种数据，大大提高了整个系统的集成化和智能化程度，甚至于颠覆了传统的物流自动化系统的区域局限性。应用各种先进的网络和通信技术，使得我们有可能集成没有地域限制的超大型物流自动化系统。 信息管理和智能控制系统 信息管理和智能控制系统包括智能控制模型、管理信息系统、数据库、决策支持系统、专家系统、人工智能系统等。物流自动化系统是否具有强大的信息管理和智能控制系统是其集成化和智能化的重要标志。 物流自动化系统的特殊性 物流自动化系统是集光学技术、机械技术、计算机技术、控制技术、检测传感技术、伺服驱动技术和系统集成技术等于一体的多学科融合的边缘技术。 物流自动化系统的主要功能 运输 输送 装卸 分拣 仓储 集装化 流通加工 监控和监测 决策和控制 典型的物流自动化设备——AGV小车 典型的物流自动化设备——AGV小车 典型的物流自动化设备——AGV小车 物流自动化系统的主要特点和发展方向 系统化 智能化 自动化 集成化 网络化 信息化 适应和跟随物流系统技术的发展 集成化物流系统技术的研究和应用加速 适应和跟随物流系统技术的发展 多维仿真进入物流系统设计与布局规划 Automod仿真效果图 适应和跟随物流系统技术的发展 物流系统更加注重柔性化 工装夹具柔性化 托盘与包装箱设计的统一化 生产线节拍的无级调速（供料系统相应无级调速） 柔性品盘管理 为适应大规模定制的混线生产（要求供料智能化） 适应和跟随物流系统技术的发展 物流系统智能拓展技术大量应用 适应和跟随物流系统技术的发展 物流信息通过各种技术实时共享