超声电机单相自振荡驱动器的进一步研究.pdfVIP

超声电机单相自振荡驱动器的进一步研究 徐东良，李华峰，赵淳生 (南京航空航天大学超声电机研究中心，江苏南京210016) 摘要：基于压电振子为容性负载的特性，文章提出了一种新的选频网络形式一上并下串，实验结果表明 该网络能够自动解析出工作频率，电机正常工作，从而验证了这种选频网络理论设计的正确性。 关键词：压电效应i超声电机i自振荡¨ 1引言 超声电机是利用压电材料的逆压电效应，使弹性体(定子)在超声频段产生机械振动，通过 定子和转子之间的摩擦作用，将定子的微米级振动转换成转子的宏观运动。它打破了由电磁效应 获得转速和转矩的传统电机的概念。与传统电磁原理电机相比，具有以下特点：结构简单、紧凑、 转矩／质量比大；低速、大扭矩，无需齿轮减速机构，可实现直接驱动；响应快(毫秒级)；断电 自锁；本身不产生磁场，不受外界磁场干扰”，。 传统的超声电机驱动器是通过由定时器组成的谐振电路产生一定工作频率的电压，经过功放 电路加载于电机两端。但随着工作时间的增加，电机发热，压电振子谐振频率发生变化，整个电 路需增加频率自动跟踪回路，从而使得电路较复杂。 基于自振荡原理的驱动器很好的解决了这一问题。应用该电路，当温度变化时，它将自动选 出电机的工作频率，无须自动频率跟踪回路，缩小了电路体积，从而有利于超声电机驱动器的小 型化、集成化。针对压电振子相频特性呈容性，文章提出了一种新的选频网络形式一上并下串。 实验结果表明，该网络工作稳定，能够自动选择出电机的工作频率，并兼有实现自动频率跟踪功 能。 2单相驱动器原理 圈1自振荡原理框图 如图1所示为自振荡原理框图。其中：工，为基本放大器输入端的信源信号，勤为基本放大 器输入端的净输入信号，x，为反馈信号。放大器的净输入信号与倍源及反馈信号存在下列关系： (1) xd=xf+x， 图中反馈网络的传输系数F和基本放大器的放大倍数A分别定义为 (2) F=x，，z。 ．103． A。Xo／Xd (3) 此反馈放大器的闭环放大倍数定义为 A，=X。／x， (4) 将(1)、(2)、(3)式代入(4)式，可得 A，=A／(1一AF) (5) 上式中，若满足以下条件 』 …FI一 (6) l纸+faF=2n,rg(n=o，l，2，…) 此时，闭环放大倍数A，将趋于无穷大。这意味着在图中的反馈放大器环路中，只要有无穷 小的输入信号，便可有一定幅度的信号输出。电路中存在的极微弱信号可以充当这个无穷小的信 号，其产生原因有两种：一是在电路接通电源时取得。当电源接通时，电路各处都存在瞬变过程， 在输入端的瞬变电压可作为起始输入电压：二是放大器中存在各种微小的电扰动和噪声电压。这 两种原因所取得的起始电压包含着极为丰富的各种频率分量。它们中总会有符合相位条件的某个 频率成分，最终成为自激信号的最初来源。此信号经反馈支路产生反馈信号，而反馈信号又作为 更大的输入信号，被电路放大后产生更强的输出信号。周而复始，因晶体管的有限范围的线性工 作区和电路有限的能量供给共同作用，使振荡器的输出幅度自动得到稳定，从而形成振荡信号输 出。这种无需输入激励就能产生输出信号的现象即为自振荡。 3放大网络的设计 放大网