大型退火电阻炉的自适应动态跟踪及纯迟延研究.pdfVIP

《冶金自动化》2006年增刊(s】) 大型退火电阻炉的自适应动态跟踪及纯迟延研究 李杭生，李艳宏 (武汉大学自动化系，430072) [摘要]以湖北洪城公司的人型退火电阻炉作为基奉研究对象，针对此类纯滞后、大惯性系统，提出了基于白 适应控制的对象建摸，通垃si删bnk进行仿真验征了该模型的合理性，并用一种改进的Smith预估器应用于该控 制系统，使闭环系统具有很好的动态性能和稳定性。 【关键词]自适应控制；建模；Smith预估器 0引言 致该温区又成为新的温度最低点，每次人炉的工 电阻炉在工业中应用非常广泛，工业电阻炉 什又不一样，毫无规律可循，操作复杂、频繁。该 的温度控制在电阻炉的应用中是不可缺少的。工 电阻炉控制效果不佳，能耗大，操作劳动强度大， 业电阻炉系统足一种纯迟延、大惯性系统，要精确 对操作者的个人经验、工作态度及综合素质要求 控制其温度是比较困难的。目前，在工业电阻炉 高，导致没各运行的稳定性差，给产品的质量带来 温度控制中，多采用PID控制器，其特点是对被控 了不良影响。该退火电阻炉控制结构示意图如图 对象的数学模型要求不高，甚至在不知道对象数 1所示。 学模型的情况，只要耐心调整P、I、D三个参数，也 能在一定程度上达到控制要求。但这种方法仪适 用于定常系统，且对运行操作人员的经验要求相 当高。本文针对大型退火电阻炉的精确数学模璎 难以建立，通过自适应控制建立一般模型结构并 图1退火电阻炉控制结构示意圈 进行系统仿真，使模型能稳定跟踪对象的输出，还 退火电阻炉姓一种具有纯滞后的大惯性系 在系统中加人了一种改进的Smith预估器，对被控 统，开关炉门、加热材料、环境温度以及电网电压 对象进行预估补偿．仿真结果说明了该控制方案 等都影响控制过程，基于精确数学模型的常规控 的町行性。 制难以保证加热工艺曲线要求。它要求按照严格 l退火炉温度控制中存在的问题 的温度曲线来加热，但由于纯延迟的存在，使得系 湖北洪城通用机械股份有限公司采用的退火 统输出不能及时反映系统输入和系统所承受的扰 电阻炉分为底板、炉门、炉壁等共12个加热区单 动。例如当退火炉炉温达到一定值要进入保温阶 独控温(加热元件电热带星形连接)，由12台导电 段时．动作执行器件停止加热，需要经过纯迟延时 SR3型温控器控制12条回路，陵炉采用PID控制， 间r以后，才能反映到输出，这样使得炉温偏高， 12个温区共12路控制回路，因各温区电热带升温 即使提前动作执行器，也难以保证炉温控制的稳 述度不均匀，工件自身密度不一致、摆放不均匀， 定性。 导致有的时段温差最大达30℃，而工艺要求不能 2基于预测的自适应建模及系统仿真’ 超过5℃，否则退火质壁受影响。以往解决的办法 自适应控制的研究对象是具有一定程度小确 足通过榆查温控