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·22· 中国宇航学会计量与测试专业委员会2006年学术交流会
IMU／GPS组合导航中坐标变换问题的研究
郭春梅L2马艳敏1
(1．中国科学院电子学研究所，北京100080；2．中国科学院研究生院，北京100039)
摘 要 在导航定位时，不同的情况下需要的参数不同，而不同坐标系之间的坐标变换一直是导航算法的
基石。讨论了地球坐标系内，大地坐标与直角坐标之间进行相互变换的算法和精度，及其对实现高教的组合导航
算法的意义。文中给出了两种坐标变换算法及其推导过程，通过宴剜数据进行了仿真，并对结果进行了比较和讨
论．分析了两种坐标变换方法的特点和应用的可行性。
关键词 坐标变换IMU／GPS组合导航大地坐标直角坐标
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