自动控制理论 第4版 教学课件 作者 夏德钤 1第八章习题参考答案.docVIP

第八章 8-1 (1) ， (2) ， (3) ， (4) ， (5) ， 8-2 （1）， （2）， （3）， （4）， 8-3 (1) ， (2) ， (3) ， (4) ， 8-4 (a) (b) (c) 8-5 系统的开环脉冲传递函数； 闭环脉冲传递函数； 差分方程 8-6 (1) 令 可得系统稳定的条件。 (2) ，采样系统的根轨迹如图A-8-1所示。 图A-8-1 题8-6采样系统根轨迹 8-7 特征方程为 令 根据劳斯判据,要使系统稳定，应有。 所以采样系统的临界稳定的值为2.165。 8-10 采样系统在输入时的稳态误差终值为。 8-12 系统的开环脉冲传递函数； 实轴上的根轨迹； 分离点； 和虚轴交点；采样系统的根轨迹如图A-8-2所示。 图A-8-2 采样系统根轨迹 8-13 由，可求得，将，代入，得 采样系统域的伯德图如图A-8-3所示。剪切频率为，相角裕量为13.6。 图A-8-3 采样系统域伯德图 选用相位超前校正，取，则 取幅值为处的频率为新的剪切频率。校正装置传函为 校正后，系统的相角裕量为 将代入，可得校正装置的脉冲传递函数