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第七章 离散控制系统
1.(1);
(2)
(3)
(4)
(5)
2.(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
3-7.解题方法与1、2类似,均是求取Z变换或反变换,按有关定理计算即可。
8.(a)
(b)
(c)
9.开环脉冲传递函数
闭环脉冲传递函数
10.
11.
12.(1)K=8时,系统不稳定;
(2)K的临界稳定值是6.
13.T=1时,系统临界稳定值;
T=0.5时,系统临界稳定值
14.
15.
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