基于向量自回归模型的RTK-CRAIM算法 - 中国卫星导航学术年会.docVIP

第六届中国卫星导航学术年会候选青年优秀论文公示表 姓 名 张倩倩 出生年月 1987.02 论文编号 CSNC2015-0127 基于向量自回归模型的 RTK-CRAIM算法 研究目的和方法 针对目前载波RAIM（CRAIM）存在的问题和实际应用的需，本文提出一种基于向量自回归(VAR)CRAIM新算法，并设计相应的用户保护水平计算方法。本文针对双差载波相位观测值建立VAR模型，基于该模型进行预报，获得预报残差如果某个时刻的观测值偏离预报残差，则利用极值不等式判断偏离程度，超出正常范围认为该时刻的观测值含有故障从完好性风险入手，基于CRAIM设计相应的用户保护水平的计算方法一方面用来评价CRAIM探测和识别故障的性能，另一方面当前的导航信息不可用及时向用户告警 主要结果与结论 1.CRAIM对于多路径或者模糊度解算错误造成的连续多个历元上的某个观测值的故障，或者大气传播等原因造成的单个历元上的多颗卫星故障等都具有良好的探测和识别效果； 2.在故障偏差大小和时间等因素变化的情况下CRAIM新算法的误判率满足用户要求；.用户保护水平的计算结果表明CRAIM新算法可以用于CAT-I类精密进近。 主要创新点 1.提出了一种基于VAR模型CRAIM新算法； 2.通过精确计算误判率的大小，设计了一种故障探测和识别算法的可靠性定量分析方法； 3.给出了关于CRAIM的一种新的完好性风险分配方式科学意义和应用前景基于VAR模型CRAIM新算法较好地解决了当前RTK-CRAIM算法面临的一些亟待解决的问题，发展了CRAIM算法算法可用于飞机进场着陆和舰载飞机着陆（SRGPS）等各种场合。 解决的实际问题 本文CRAIM新算法可RTK差分导航定位中多星故障的监测，设计用户保护水平计算保障载波差分用户故障监视告警和误差超限告警对解决北斗高精度应用情况下的完好性保障问题实际价值。