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国家引进国外智力成果示范推广基地
申请表 国家外国专家局制2007—03
国家引进国外智力示范单位 聘 请 外 国 专 家 信 息 姓 名 Blackmore Simon 性 别 男 出生年月 1954.5 最高学位 博士 国 籍 希腊 专 业 智能机器人 在华工作时间 40天 专家在引智成果形成中起的作用(300字以内):
邀请专家针对农田作业机器人自动导航方法中的定位、导航控制和作业路径优化等基础问题,合作研究基于低成本GPS和捷联惯性导航传感器(INS)的实时信息融合方法,设计基于位置-速度-姿态(position- velocity-attitude, PVA)模型的卡尔曼滤波器,以获得可靠稳定且满足精度需要的导航数据;研究农田作业机器人自动导航控制系统非线性补偿方法和模糊自适应PID智能导航控制方法,设计适合自动导航系统特性的模糊自适应控制器,提高导航系统的鲁棒性和抗干扰能力;研究田间优化作业路径设计方法及优化作业路径生成算法,设计以转弯消耗最少、作业路径最短、重叠遗漏面积最小为优化目标的田间优化作业路径规划方法,提高农田作业质量和效率,降低作业成本,充分发挥自动导航技术的优势。本研究为开发先进适用的农田作业机器人自动导航系统解决应用基础层面的关键问题,对于突破农机自动导航技术瓶颈、推动技术实用化和农业装备技术创新具有重要意义。 姓 名 Nicolas Tremblay 性 别 男 出生年月 1960.4 最高学位 博士 国 籍 加拿大 专 业 遥感 在华工作时间 30天 专家在引智成果形成中起的作用(300字以内):
将作物冠层反射光谱和辐射传输模型相结合,综合考虑生态区、品种类型、生育期、养分和水分胁迫等影响,建立作物叶面积指数、氮素和水分的光谱反演通用性、可靠性和机理性模型;研制便携式作物叶面积指数、氮素和水分一体化光谱探测仪的标定模型的选择,如何建立一个稳定可靠的函数关系来进行标定是要解决的技术难点。将冠层光谱与辐射传输模型相结合,阐明作物叶面积指数、氮素和水分敏感波段和光谱特征,建立小麦不同品种、不同生育期、不同叶面积指数、氮素和水分的冠层光谱探测模型;利用叶片和冠层的光学辐射传输模型,结合敏感性分析方法,建立作物叶面积指数、氮素和水分的冠层光谱和辐射传输模型结合的反演模型9个;建立基于冠层光谱和辐射传输模型结合的叶面积指数、氮素和水分一体化光谱探测仪对叶面积指数、氮素和水分反演的相对精度分别为90%、80%和80%。综合集成作物叶面积指数、氮素、水分等光谱探测和辐射传输模型,农学模型和先验知识支持下的便携式作物叶面积指数、氮素和水分一体化光谱探测仪。 国家引进国外智力成果示范推广基地
申请表 国家外国专家局制2007—03
国家引进国外智力示范单位 聘 请 外 国 专 家 信 息 姓 名 Yubin Lan 性 别 男 出生年月 1961.7 最高学位 博士 国 籍 美国 专 业 农学 在华工作时间 20天 专家在引智成果形成中起的作用(300字以内):
开展育种过程中快速、无损检测仪器的研究与开发,推出满足多种应用需求的便携式、低成本、高适用性、操作简单的农业智能检测仪器。研究农作物组分无损检测传感器开发及多参数集成检测系统构建技术;研究基于介电频谱技术的生物量检测;研究基于阻抗频谱技术的种子活力检测,进而为育种研究提供全方位的仪器设备方面的支撑。
通过引智对于农作物形态组分综合监测系统,在多种信息获取设备同时工作的状态中,采用高速同步决策系统,协调多设备运行模式,解决之间的通信争端,避免之间的相互影响,使各设备工作于高效状态;采用合适的信息融合方法,合理处理实时获取的大量数据,对作物长势和营养状态作出综合判断;搭建基于阻抗图谱技术的种子活力检测实验平台,在此基础上开展小麦种子活力检测实验,并建立其频谱参数与TTC标准方法测定值之间的对应关系。掌握阻抗分析仪的基本原理和设计方法,以及利用阻抗分析仪器构建自动化测试系统;搭建介电频谱技术的农作物生物量活体检测实验方法,在此基础上开展小麦生物量的检测实验,并设计便携式的小麦生物量快速检测样机。 姓 名 Anatoly Pozdnyakov 性 别 男 出生年月 1948.7 最高学位 博士 国 籍 俄罗斯 专 业 土壤物理 在华工作时间 10天 专家在引智成果形成中起的作用(300字以内):
以冬小麦为主要研究对象,研究变量施肥作业区划分的理论、方法和评价指标体系。首先,研究不
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