自动控制原理 教学课件 作者 厉玉鸣马召坤王晶 主编 各章习题详解 第二章习题答案详解.docVIP

习题 习题2-1 列写如图所示系统的微分方程 习题2-1附图 习题2-2 试建立如图所示有源RC网络的动态方程 习题2-2附图 习题2-3 求如图所示电路的传递函数, 并指明有哪些典型环节组成 （a） (b) (c) 习题2-3附图 习题2-4 简化如图所示方块图, 并求出系统传递函数 习题2-4附图 习题2-5 绘制如下方块图的等效信号流图, 并求传递函数 图（a） 图(b) 习题2-5附图 习题2-6 系统微分方程组如下, 试建立对应信号流图, 并求传递函数。 习题2-7 利用梅逊公式直接求传递函数。 习题2-7附图 习题2-8 求如图所示闭环传递函数, 并求(b)中的表达式, 使其与(a)等效。 图（a） 图（b） 习题2-8附图 习题2-9 求如下各图的传递函数 （a） (b) (c) 习题2-9附图 习题2-10 已知某些系统信号流图如图所示, 求对应方块图 （a） (b) (c) (d) 习题2-10附图 习题答案 习题2-1答案： 解:设外加转矩M为输入量,转角为输出量,转动惯量J代表惯性负载,根据牛顿定律可得: 式中,分别为粘性阻尼系数和扭转弹性系数,整理得: 习题2-2答案： 解: 设为输入量,为输出量,为中间变量,根据运算放大器原理可得: 消去中间变量可得: 习题2-3答案： 解: (a) 其中:, 一阶微分环节，惯性环节. (b) 其中 , 一阶微分环节，惯性环节. (c) 由微分环节，二阶振荡环节组成。 习题2-4答案：（1）分支点后移 （a） （2）简化局部反馈 (b) (c) （3）得到闭环传递函数 (d) 所以系统闭环传递函数为 习题2-5答案： 解：对应信号流图及传递函数如下： 图（a） 图（b） 习题2-6答案： 解：首先将微分方程组取拉氏变换 对应信号流图： 习题2-6答案附图 传递函数为： 习题2-7答案： 习题2-8答案 解： 习题2-9答案： 解：（a） (b) (c) 习题2-10答案： 解： （a） (b) (c) (d) 习题2-10答案附图