水平弯曲长距离胶带机控制系统地研究.pdfVIP

第21卷专辑 青岛大学学报(工程技术版) V01．21 Special 2006年7月 OF JUIY2006 JOURNAL QINGDAOuNIVERsITY(E＆T) 水平弯曲长距离胶带机控制系统的研究 李 鑫，陈 梅 (合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化系，合肥230009) 摘要：研究了水平弯曲超长钢芯胶带运输机的特点；描述了转速环、电流环双闭环的 控制方案，以绕线式异步电动机串液体电阻为调速手段实现胶带的平稳启动，液体电阻 配合可调速型液力制动器的制动方案克服轻载和重载情况下的控制要求。同时对胶带机 的自动张紧过程进行了描述。系统通过调试运行．证明该方案切实可行，具有较大的工 程应用价值。 关键词：液体电阻：s型曲线；双闭环；胶带运输机 单条长胶带运输机比多条首尾相接的胶带运输 小。为满足不同负载情况的下的启动，液体电阻和 机有更高的运输效率。和更低的建设成本及维护成 液力制动器要配合运行。 本。所以，单条长胶带运输机近年来随着我国经济发 整个系统以A．B公司PLCsLC503作为主控制 展也逐步得到应用¨-：1。但是由于地域的原因，单 器，采用电流环、速度环双闭环结构．文现S型平稳 条长胶带运输机常常有水平弯瞳，和垂直弯曲的特 速度启动。具备拉绳开关，跑偏开关的数字定位检测 点；由于水平距离较远，所以垂直弯曲(下运／上运) 功能，两电机的负载均衡等功能。 的程度一般都较小，水平弯曲常常是长胶带运输机 启动／制动时面临的一个主要难题。水平弯曲半径 1系统结构 多在几百米到几千米范围内，启动或制动时张力的 变化，在弯曲处产生较大的向心力：张力变化剧烈时 会出现严重的跑偏，从而对托辊造成损坏。由于胶带 串入液体电阻(U3．U4)通过改变液体电阻中极板间 有粘滞特性，所以启动／N动时若速度变化太快也会 隔位置来改变半入的电阻阻值，通常启动时，串入较 引起张力的不均衡，从而造成绷带或松带的现象，甚 大的电阻以限制启动电流。液体电阻的极板由0． 至会在弯曲度不同的地方出现“波浪”。由此可知，水 75kW,380V交流鼠笼式异步电动机(MI1，3422)通 平弯曲长胶带运输机的张力控制和速度控制非常重 过涡轮蜗杆驱动，当电动机旋转一定转数后，极板的 要。由于直接张力控制比较困难根据启动速度平稳 问隔将变为最小值，此时串入的电阻也最小，最后通 时张力也相对平稳的特点。速度的平稳控制便成为 过接触器短接剩余电阻。该小型电机由变频器 长胶带运输机能否成功启动／制动的关键；本系统 启动时采用S型速度曲线，制动时按小斜率线性制 率给定F1．F2)。这样通过改变拖动电机MI，M2转 动曲线方式(可控液力制动器的线性制动曲线)可 予串入电阻的大小来实现胶带启动时的速度控制。s 以达到速度平稳控制，也能达到张力的平稳控制。 型启动曲线山A．B公司PLCSLC532控制器内部产 该水平弯曲胶带运输机系统长约6km，弯曲半生，通过软件实现电流截止负反馈，和速度环的双闭 径为600m左右，采用头部两台高压电机驱动；胶 环控觚为补偿系统中的非线性和执行滞后问题，采 带配置液压自动张紧装置。由于高压变频器价格昂 用分由于系统有轻度下运，在重载时，胶带速度在 贵，难以维护等原因，拖动电机选用大功率绕线式交 物料的自重的带动下，胶带的启动加速度会超过限 流异步电机f：I启动时，转予串入较大的液体电 定值，故在电机的输出轴设置可调速型液力制动器 阻，启动时按控制规律逐步切除电阻，直至短接。制 UI，U2，当速度超过限定值时，U1。U2会自动产 动时，采用可调速型液力制动器，实现速度的逐步减 生制动力矩。电机电流Jl，皿除参与闭环控制外， 青岛大学学报(工程技术版) 第21卷 还在负载均衡环节中使用。系统结构如图1． U0