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全气动摩擦力可调粗糙打磨台设计 （常州铁道高等职业技术学校机械工程系 江苏 常州 213011） 杨海荣 摘 要：设计一台打磨装置，装置采用全气动控制结构，实现了速度可调、打磨时间可调的直线往复打磨动作，同时实现了磨料在打磨时的下压力可调节，进而达到了零件打磨表面粗糙度可控的目的。该装置结构简单，动作可靠，通用性强，在生产应用中取得了良好效果。 关键词： 打磨；气动；粗糙度；可调节 1 前言 一种零件的表面需要粘贴应变片，在粘贴应变片处需要打磨粗糙，以增加应变片的粘贴强度。以往均为人工打磨，即手持晶相砂纸或研磨棒来回擦蹭，打磨出的表面不够均匀，同时一致性差，经常造成贴片不牢固。造成这些问题的主要原因是，人工打磨无论的在打磨次数，用力大小都不好控制，从而造成了工件的打磨表面粗糙度不均匀。经研究设计了一种全自动打磨台，由于是自动打磨，无论是一致性，还是粗糙度的均匀性都等到了保证。 2 打磨台设计原理 设计的打磨台首先考虑的是要实现往复运动，往复运动选择气缸来实现比较合适，因此选用气缸作为往复运动的驱动。再有就是在打磨时要有一定的下压力，同时为了保证打磨表面的粗糙度，这种力要可调并稳定，方法可以用弹簧装置，也可以采用气缸结构，但弹簧装置虽然下压力可调并且稳定，但在拿放工件时处理起来比较困难。而气缸结构却不同，下压力可以通过调节气压来控制，拿放工件时也可以通过气缸的伸缩来解决，因此亦选用气缸驱动的结构。另外工件打磨表面的粗糙度还和打磨的次数有关，因此还要解决气缸往复次数的问题，往复运动可以通过继电器等电器件来控制，也可以选择气动原件控制，比如延时阀，显然全气动结构更简单。 通过上述的方案分析，设计了如图1所示全气动摩擦力可调粗糙打磨台，该打磨台由往复运动部分、气动打磨部分、支撑构件及辅助气动元件构成。往复运动部分选用复动型超薄气缸，气缸两侧增加两组导柱导套装置，便于导向，往复动作由安装位置可调的气动机械开关控制，安装位置可调的机械开关同时还可改变气缸的行程。在往复气缸的活塞杆前端安装有气动打磨机构，打磨机构和往复运动部分相似，也有两组导向机构，但由于不需要持续的往复运动无需设置气动机械开关。气动打磨部分在回路中设有调压阀，用来控制摩擦力。支撑构件可实现打磨机构的上下调节，连同往复运动的行程可调，大大提高了设备的通用性。 图1 综合测量检具 1.螺杆 2.支撑柱 3.气动机械阀 4.气缸固定座 5.限位杆 6.延时阀 7.导柱导套组件 8.底座 9.超薄气缸 10.固定板 11.气缸固定板 12.超薄气缸 13. 导柱导套组件 14.前固定板 15.磨料安装板 16.磨料 17.工件 18.垫块 气动原理图见图2 ，通过调节延时阀来控制打磨时间，通过调节调压阀来控制打磨粗糙度，整套装置采用全气动结构，实现了自动可调节粗糙度打磨。 图2 气动原理图 1.往复运动气缸 2.排气节流阀 3.气动机械阀 4.两位五通气动阀 5.两位三通延时阀 6.两位开关 7. 气动机械阀 8.手动阀 9.调压阀 10.打磨气缸 11.气源处理原件 3 打磨台工作过程 操作手动阀8，打磨气缸向下，使磨料接触工件表面，按动往复气缸点动启动按钮6，打磨开始，通过调节调压阀、节流阀及延时阀来控制打磨表面粗糙度，在往复运动气缸停止后，再次操作手动阀8收起打磨气缸，打磨结束。 结束语 全气动打磨台是气动自动装置的代表设计，全气动自动装置结构简单，动作可靠，有普遍推广意义，可应用在疲劳试验台、震动台等简单动作自动装置上。 参考文献： [1] 张世亮. ?液压与气压传动[M] . ?北京机械工业出版社. [2] 机械设计手册编委会. ?气压传动与控制[M] . ?北京机械工业出版社. [3] 成大先. ?机械设计手册[M] . ?北京.