数控机床及其维护习题答案 孙小捞 第5章练习题答案.pdfVIP

第5 章 思考题参考答案 1．简述数控技术的发展方向。 随着国际上计算机技术突飞猛进的发展，数控技术不断采用计算机、控制理论的最新技 术成就，使其朝着下述技术发展。 （1）运行高速化、加工高精化 （2 ）加工复合化 （3 ）控制智能化 （4 ）数控系统开放化 （5 ）驱动并联化 （6 ）网络化 2 ．简述柔性制造模块（FMM ）、柔性制造单元（FMC ）和柔性制造系统（FMS ）相互间 的关系。 FMM 由单台 CNC 机床配以工件自动装卸装置组成，并能进一步组成柔性制造单元和柔 性制造系统。 FMC 由 2～3 个柔性制造模块（FMM ）组成。它们中间由工件自动输送设备进行连接， 整个单元由计算机进行控制，能完成整套工艺操作，并在毛坯和工具储量保证的情况下能独立 工作，具有一定的生产调度能力。 将柔性制造单元（FMC ）进行扩展，增加必要的加工中心台数，配备完善的物料和刀具 运送管理系统，通过一整套计算机控制系统，管理全部生产计划进度，并对物料搬运和机床群 的加工过程实行综合控制，这样就可以形成一个标准的 FMS ，且具有良好的生产调度、实时 控制能力。 3 ．FMS 的柔性指的是哪些方面的柔性？ （1）设备柔性 系统中的设备易于实现加工不同类型零件所具备的转换能力。 （2 ）工艺柔性 系统能够以多种方法加工某一零件组的能力，又称加工柔性，即系统能 加工的零件品种数。 （3 ）产品柔性 系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，即转产能力，也称为“反 映柔性”，表明为适应新环境而采取新行为的能力。 （4 ）流程柔性 系统处理其故障并维持其生产持续进行的能力。 （5 ）批量柔性 系统在不同批量下运行都有经济效益的能力。 （6 ）扩展柔性 系统能根据需要通过模块进行组建和扩展的能力。 （7 ）工序柔性 系统变换零件加工工序、顺序的能力。 （8 ）生产柔性 上述柔性的综合。 4 ．工业机器人有哪些形式？ 按机器人的动作形态分，工业机器人分为以下四类： （1）直角坐标型机器人 这种机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、 左右移动和前后伸缩构成一个直角坐标系，其手腕能摆动和旋转。这种机器人结构简单，但其 操作范围小、运行速度低。 （2 ）圆柱坐标型机器人 机器人的水平手臂能上下移动、前后伸缩和绕立柱回转，在空 间构成部分圆柱，因此其操作范围较大。 （3 ）球面坐标型机器人 机器人的手臂能上下俯仰、前后伸缩和绕立柱回转，在空间构 成部分球面，因此，其操作范围可以扩大。 （4 ）关节型机器人 这种机器人最像人的手臂，有三个主要回转关节即：腰回转、肩回 转和肘回转，其他的关节是手腕的回转和弯曲，因此，操作灵活，运动速度较高。 5 ．FMS 中加工单元的信息流是如何传送的？ 控制系统实施对整个柔性制造系统的控制与监督，这实际上是由中央控制机与各设备的控 制装置组成分级控制网络，由它们组成了信息流。控制系统对机床、刀具和工件进行监控，利 用专用的传感器和信息网络监控刀具状态，计算和监控刀具寿命，监控工件的实际加工尺寸等。 （1）工厂主计算机 主要用来生产计划管理、材料和外购件在库的管理、计算机辅助设 计、用户订货计划和合同的管理等，并以此对下一级的中央管理计算机和物流控制计算机进行 控制。 （2 ）中央管理计算机 主要对整个系统实施监控，对每一台 CNC 系统和机床（MT ）的 加工数据实行控制；对每一台工业机器人的指令数据实行控制；对工具、夹具和工业机器人实 行集中管理和控制等。 （3 ）信息传递网络 它通常是一种联络各台 CNC 系统和数控机床与中央管理计算机的 电缆或光缆网络。 （4 ）物流控制计算机 主要完成对自动仓库、无人输送车及加工条件等的集中管理与控 制。 （5 ）自动化仓库 它是将加工用的毛坯、零件、半成品或成品进行自动存储和自动调用 的仓库，它受物流控制计算机的控制。 （6 ）无人输送台车 它是联络各台机床和自动化仓库之间的输送工具，即完成零件的搬 运和出入库等工作，它由物流控制计算机统一管理。 （7 ）制造单元 由 CNC 系统、机床和工业机器人等组成，是系统的核心单元，柔性制 造系统对产品零件的