机床电器与可编程序控制器 教学配套课件 姚永刚 第6章OMREN可编程序控制器.pdfVIP

第六章OMRON可编程控制器  日本OMRON(立石)公司主要PLC产品有 MiniSK20、SRM1 、CPM1A 、CPM2A等微型 机，C200 、SYSMAC 、CQM1等中小型机及 C V M 1 、C V 5 0 0 ～2 0 0 0 等大型机。其中 SYSMAC-C系列可编程控制器，设计合理，结 构紧凑，具有较高的性能价格比，其控制点数可 从20点至2048点，控制功能从开关量控制到模 拟量控制，自成系列，品种齐全，在国内的PLC 应用中有很大影响。在本章只介绍C系列P型 机 。 第一节C系列P型机可编程控制器概述  C系列P型机包括C20P、C28P、C40P、C60P，一 般专用于开关量控制，其基本构成可分为三部分：基本单 元、I/O扩展单元和编程器。从功能上，它不仅具有一般 小型PLC机所具有的逻辑运算指令、定时指令、计数指 令、还具有简单的数据处理功能，如加法、减法、数据传 送、移位、比较、数制变换、编码、译码及高速计数器等 功能，能够满足比较复杂的开关量控制的需要。它还有模 拟定时单元，可不占用I/O点，由外部的电位器改变定时 值。它能用微型计算机通过LSS软件对系统进行监控和管 理。还可通过I/O链接单元与C系列其它PLC进行I/O链接 或与上位计算机通讯，构成分散控制系统。可以共用C系 列PLC机的外部设备，如编程器、打印机、EPROM写入 器等。 第二节C系列P型机的系统配置 一、C系列P型机的系统组成 用OMRON公司C系列P型机组成PLC控制系 统，最小配置为一台基本单元和一台编程器。 在整体式PLC中，输入、输出继电器的点数及 接线端子是固定的。 P型机基本单元的I/O通道分配见表6-2 。 表6-2 P型机基本单元的I/O通道分配表 I O 型号 备注 点数 分配 点数 分配 C20P 12 0000～0011 8 0500～0507 0508～0515 C28P 16 0000～0015 12 0500～0511 0512～0515 0000～0015 0500～0511 0012～0515，0604～ C40P 24 16 0100～0107 0600～0603 0615 0000～0015 0500～0511 C60P 32 28 0512～0515 0100～0115 0600～0615 注：备注栏中的输出继电器无对应的输出端子，只能作为 内部辅助继电器用。 二、C40P的通道分配  通道(channel)，也称为字，一般是指信号进入PLC或流 出PLC的通路，以及信号在PLC中存放的地点，将这些通 路和地点赋以编号，称为通道号。PLC生产厂家已对各个 通道的编号做出规定，这些编号是固定的，尤其是输入输 出通道，其编号是和外部输人输出端子严格对应的。  通道分配是指对PLC内的每个通道及每个继电器都分配给 一个地址号(字地址和位地址)，以便CPU能够识别。在 OMRON公司C系列的PLC中，每个通道由16位组成( 由 00位至15位)，位(bit)是基本存贮单元，每个“继