机床电器与可编程序控制器 教学配套课件 姚永刚 第7章 可编程控制器控制系统设计及应用.pdfVIP

电气控制与PLC 第7章 可编程控制器应用系统设计 7.1 可编程控制器应用系统设计 本节介绍可编程控制器应用系统设计的原则、 方法和步骤 。 7.1.1 PLC应用系统设计的内容和原则 1. 硬件设计  选择PLC 的型号、I/O点数、存储器容量等内容 时，应留有适当的余量，以利于系统的调整和扩 充。 2. 软件设计 7.1.2 可编程控制器系统设计步骤 7.1.2 可编程控制器系统设计步骤  1. 熟悉被控对象，制定控制方案  在分析被控对象的基础上，根据PLC 的技术特点， 与继电接触器控制系统、DCS系统、微机控制系统 进行比较，优选控制方案。  2. 确定I ／O点数及类型  根据被控对象，确定用户所需的输入、输出设 备，并确定PLC 的I/O点数和类型。确定I/O点数时则 要按实际I/O点数再向上附加20～30％的备用量。  选择I/O类型主要考虑：数字量／模拟量、电流容 量、电压等级、工作速度等。 7.1.2 可编程控制器系统设计步骤  3. 选择PLC机型  对于以开关量控制为主的系统，PLC 响应时间无需考 虑。一般的机型都能满足要求。对于有模拟量控制的系统， 特别是闭环控制系统，则要注意PLC 响应时间，根据控制的 实时性要求，选择合适的高速PLC 。有时也可选用快速响应 模块和中断输入模块来提高响应速度。  若被控对象不仅有逻辑运算处理，同时还有算术运算， 如A/D、D/A、BCD码、PID、中断等控制，则需选择指令功能 丰富的PLC。  若控制系统需要进行数据传输通信，则应选用具有联网通 信功能的PLC 。一般PLC都带有通信接口如RS232 、 RS422 、RS485 ，但有些PLC通信口仅能用于连接手持式编 程器。 7.1.2 可编程控制器系统设计步骤  4. 选择输入输出设备，分配PLC的I/O地址  根据生产设备现场需要，确定控制按钮、行程开关、 接触器、电磁阀、信号灯等各种输入输出设备的型号、 规格、数量；根据所选的PLC 的型号，列出输入输出设 备与PLC 的I/O端子的对照表，以便绘制PLC外部I/O接线 图和编制程序。  5. 设计PLC应用系统电气图纸 PLC应用系统电气线路图主要包括电动机的主电路、 PLC外部I ／O 电路图、系统电源供电线路、电气元件清 单，以及电气控制柜内电器安装位置图、电气安装接线 图等工艺设计。详细内容参看本章第5节。 7.1.2 可编程控制器系统设计步骤 6. 程序设计 根据程序设计思想，绘出程序流程框图，然 后以编程指令为基础，画出程序梯形图，编写程 序注释。 7. 系统调试 根据电气接线图安装接线，用编程工具将用 户程序输入计算机，经过反复编辑、编译、下 载、调试、运行，直至运行正确。 8. 建立文档 7.2 应用程序设计方法  7.2.1 应用程序设计的基本内容 PLC程序设计的基本内容一般包括参数表的定义及地址分配、程序 流程框图绘制、程序编制、程序调试和程序使用说明书等五项内容。  7.2.2 参数表的定义及地址分配  7.2.3 梯形图的功能流程图设计  1. 功能流程图的组成 Xi-1 第i-1步执行的动作 功能（状态）流程图由状态、 a 转换、转换条件和动作说明四部分 Xi 第i步执行的动作 组成。 b Xi+1 第i+1步执行的动作 7.3 PLC应用举例  7.3.1 组合机床的PLC控制系统 