机电控制技术 教学配套课件 朱照红 第1章绪论.pdfVIP

高职高专规划教材 第1章 绪论 第1章 绪论 1.1机电控制技术基本概念 1.2机电控制系统结构及相关技术 1.3机电控制技术的现状与发展前景 ※本章重点与难点 《机电控制技术》主编 朱照红 第1章 绪论 第1章 绪论重点和难点 本章重点：  1．机电控制技术基本概念  2．理解机电控制技术的特点 本章难点：  1．机电控制系统组成及其作用 《机电控制技术》主编 朱照红 第1章 绪论 1.1 机电控制技术基本概念 1.定义 机电控制技术是在现代工业的基础上，综合运用机械技术、微电子 技术、自动控制技术、信息技术、传感检测技术、电力电子技术、 接口及软件编程技术等群体技术，完成系统的信息处理、接口耦 合、动力传递、物质位移、能量转换等功能。 2.特点 机电控制技术具有“机”“电”结合，“监”“控”并重，以 “柔”克“刚”，“人”“机”交互等的鲜明特点。 《机电控制技术》主编 朱照红 第1章 绪论 1.2 机电控制系统结构及相关技术 1.2.1机电控制系统结构 比较元件 比较元件 串联补偿元件 放大元件 驱动元件 执行元件 被控对象 输出量 输入量 - - 并联补偿元件 局部反馈 测量元件 主反馈 机电控制系统的组成 《机电控制技术》主编 朱照红 第1章 绪论 1.2机电控制系统结构及相关技术 1.2.2 机电控制相关技术 1.机械技术 2.传感检测技术 3.信息处理技术 4. 自动控制技术 5.伺服传动技术 6.系统技术 《机电控制技术》主编 朱照红 第1章 绪论 1.3 机电控制技术的现状与发展前景 1.主要经历的四个阶段： 断续控制阶段 连续控制阶段 计算机数字控制阶段 计算机集成制造阶段 2.机电控制技术的发展方向大致是： 性能上向高精度、高效率、高性能、智能化方向发展； 功能上向小型化、轻型化、多功能化方向发展； 结构上向系统化、集成化方向发展。 《机电控制技术》主编 朱照红 第1章 绪论