机电控制技术 教学配套课件 朱照红 第4章电动机驱动与控制技术.pdfVIP

高职高专规划教材 第4章 电动机驱动与控制技术 第4章 电动机驱动与控制技术 4.1 步进电动机驱动及其控制技术 4.2 直流电动机驱动及其控制技术 4.3 交流电动机驱动及其控制技术 ※本章重点与难点 《机电控制技术》主编 朱照红 第4章 电动机驱动与控制技术 第4章 电动机驱动与控制技术重点和难点 本章重点：  1．步进电动机工作原理和驱动方式  2.直流电动机闭环调速系统结构和工作原理  3.交流电动机变频调速原理和控制方式 本章难点：  1．步进电动机环形分配器工作方式  2.SPWM脉宽调制技术  3.转差频率控制原理 《机电控制技术》主编 朱照红 第4章 电动机驱动与控制技术 第4章 电动机驱动与控制技术 4 ．1步进电动机驱动及其控制技术 4 ．2直流电动机驱动及其控制技术 4 ．3交流电动机驱动及其控制技术 《机电控制技术》主编 朱照红 第4章 电动机驱动与控制技术 4 ．1步进电动机驱动及其控制技术 4 ．1．1步进电动机基本结构及工作原理 4 ．1．2步进电动机的环形分配器和驱动电路 4 ．1．3步进电动机控制方式 《机电控制技术》主编 朱照红 第4章 电动机驱动与控制技术 4 ．1．1步进电动机基本结构及工作原理 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件. 电磁型步进电机 永磁式步进电机 分类 反应式步进电机 感应子式永磁步进电机 步进电动机工业应用上大量用作状态伺服元件、状态指示元件及功 率伺服拖动元件，有时也作为位置控制、速度控制元件。 《机电控制技术》主编 朱照红 第4章 电动机驱动与控制技术 4 ．1．1步进电动机基本结构及工作原理 1.三相反应式步进电动机基本结构 主要由定子铁心、转子铁心和端盖等部件组成。 《机电控制技术》主编 朱照红 第4章 电动机驱动与控制技术 4 ．1．1步进电动机基本结构及工作原理 1.三相反应式步进电动机基本结构 定子上有6个齿，分别缠有U、V 、W三相绕组，构成三对磁 极；转子上则均匀分布着4个齿。 《机电控制技术》主编 朱照红 第4章 电动机驱动与控制技术 4 ．1．1步进电动机基本结构及工作原理 2.三相反应式步进电动机工作原理 步进电动机绕 组每次通断电使 转子转过的角度 称之为步距角。 此步进电动机 步距角为30° 《机电控制技术》主编 朱照红 第4章 电动机驱动与控制技术 4 ．1．1步进电动机基本结构及工作原理 实用三相反应式步进电动机 U W V V W U 实用步进电动机的工作原理与上同，只是步距角是小齿距夹角的1/3。 《机电控制技术》主编 朱照红 第4章 电动机驱动与控制技术 4 ．1．1步进电动机基本结构及工作原理 3.通电方式 步进电动机绕组的每一次通断电操作称为一拍，每拍中只有一相绕组 通电，其余绕组断电，则这