机电控制技术 教学配套课件 朱照红 第8章机电控制技术综合应用.pdfVIP

高职高专规划教材 第8章 机电控制技术综合应用实例 第8章 机电控制技术综合应用实例 8.1 数控机床控制技术 8.2 工业机器人控制技术 8.3 自动化生产线控制技术 8.4 光机电一体化控制技术 ※本章重点与难点 返回目录 《机电控制技术》主编 朱照红 第8章 机电控制技术综合应用 第8章 机电控制技术综合应用重点与难点  本章重点：  1．  2．  3． 本章难点：  1．  2． 《机电控制技术》主编 朱照红 第8章 机电控制技术综合应用 8.1 数控机床控制技术 8.1.1数控机床组成 数控机床一般由加工程序及程序载体、输入/输出装置、数控系 统、伺服系统、检测反馈装置、辅助控制装置和机床本体组 成。 《机电控制技术》主编 朱照红 第8章 机电控制技术综合应用 8.1 数控机床控制技术  8.1.2 数控机床工作原理 首先由编程人员按照零件的几何形状和加工工艺要求将加工过程编成加工程 序。数控系统读入加工程序后，将其翻译成机器能够理解的控制指令，再 由伺服系统将其变换和放大后驱动机床上的主轴电机和进给伺服电机转 动，并带动机床的工作台移动，实现加工过程。 《机电控制技术》主编 朱照红 第8章 机电控制技术综合应用 8.1 数控机床控制技术  8.1.3数控机床分类 1.按加工工艺方法分类 可分为普通数控机床和数控加工中心机床两大 类。 2.按控制系统功能特点分类 可分为点位控制数控机床、点位直线控制 数控机床和轮廓控制数控机床三类。 3.按伺服系统的控制方式分类 可分为开环控制数控机床、闭环控制数 控机床和半闭环控制数控机床三类。 4.按所用数控系统的功能水平还可把数控机床分为高级型、普通型和 经济型三类数控机床。 《机电控制技术》主编 朱照红 第8章 机电控制技术综合应用 8.1 数控机床控制技术  8.1.4数控技术发展方向 （1）高速、高精度 （2 ）智能化 （3 ）开放式数控系统 （4 ）网络化数控技术 （5 ）柔性化 （6 ）实现数控装备的工艺复合化和多轴化 （7 ）CAD/CAM/CNC一体化，实现数字化制造 《机电控制技术》主编 朱照红 第8章 机电控制技术综合应用 8.1 数控机床控制技术  8.1.5典型实例——数控加工中心 1.基本构成 加工中心通常由这样几部分构成：①数控X 、Y 、Z三个移 动位置；②能够进行工件多面加工的回转工作台；③自动换刀装 置；④CNC控制器。 2.机械装置 加工中心的机械装置如图8-7所示，主要由床身、工作 台、立柱、回转工作台、主轴头、自动换刀装置及随行夹具更换装 置等组成。 3.数控系统 本控制电路中采用了高速微处理器及许多专用大规模集 成电路。它以顺序控制为主，实现接触式传感功能、管理功能、自 适应功能，利用工具码（T码）选择工具，利用速度码（S码）选 择主轴转速控制以及回转工作台的分度控制等。 《机电控制技术》主编 朱照红 第8章 机电控制技术综合应用 8.1 数控机床控制技术  8.1.5典型实例——数控加工中心 《机电控制技术》主编 朱照红 第8章 机电控制技术综合应用 8.1 数控机床控制技术  8.1.5典型实例——数控加工中心